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一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法 

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申请/专利权人:中国科学院上海微系统与信息技术研究所

摘要:本发明涉及一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法,包括以下步骤:提取至少连续两帧的输入图像的图像特征;基于相邻两帧的输入图像的图像特征,采用运动编码器得到初始运动特征;将初始运动特征和历史集成特征输入至MFC单元,所述MFC单元通过交叉注意力得到增强运动特征,并与初始运动特征合并得到集成特征;将所述集成特征输入至迭代模块进行迭代计算,得到最终光流。本发明可以大大改进光流估计在遮挡区域的性能。

主权项:1.一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法,其特征在于,包括以下步骤:提取至少连续两帧的输入图像的图像特征;基于相邻两帧的输入图像的图像特征,采用运动编码器得到初始运动特征;将初始运动特征和历史集成特征输入至MFC单元,所述MFC单元通过交叉注意力得到增强运动特征,并与初始运动特征合并得到集成特征;所述MFC单元在交叉注意力机制中考虑了位置编码的影响,所述增强运动特征表示为: 其中,表示增强运动特征的第i个维度的分量,f·表示注意力函数,所述注意力函数采用softmax函数,并引入稀疏注意力机制,表示为:Q·、κ·、υ·分别表示查询矩阵、键、值向量的投影函数,yi表示初始运动特征y的第i个维度的分量,yj表示初始运动特征y的第j个维度的分量,xj表示历史集成特征x的第j个维度的分量,Posj-i为相对位置编码;将所述集成特征输入至迭代模块进行迭代计算,得到最终光流。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法

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