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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2023-02-24
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN116139389B
主分类号：A61M25/082
分类号：A61M25/082;B65H51/10;B65H57/14;B65H57/06;A61B17/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要：本发明公开一种基于角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置，包括导管输送模组及介入导管盘绕模组。导管盘绕模组具有三个可滑动导管座与一个固定导管座，导管在四个导管座上多层环形盘绕；导管出口接入导管输送模组，导管输送模组通过摩擦轮与惰轮配合夹紧导管，进一步利用摩擦轮的摩擦力实现导管的输送。同时，本发明中相邻可滑动导管座间设置角杆剪叉单元，利用角杆剪叉单元可径向展收的特性，实现了对长距离介入导管的有序盘绕及输送；利用同参数角杆剪叉单元端部在运动过程中沿径向速度相同的特性保证了导管输送过程中形状保持为圆形，避免了输送过程中导管的弯折与缠绕。
主权项：1.一种基于角杆剪叉单元角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置，其特征在于：包括导管输送模组以及介入导管盘绕模组；所述导管盘绕模组包括周向布置的四个导管座；其中，三个导管座分别安装于三条导轨的导轨滑块上；三条导轨包括左侧导轨、右侧导轨与中间导轨；左侧导轨与右侧导轨左右对称布置，与中间导轨夹角为45°；另一个导管座固定于三条导轨交点位置；四个导管座上纵向设计有导管穿孔，导管依次绕过各导管穿孔呈多层环形布置；导管的固定端通过导管入口架固定；导管输送端由导管出口架支撑，并接入导管输送模组；上述相邻两个导管座间安装角杆剪叉单元，通过两套角杆剪叉单元实现被盘绕导管在输送过程中始终呈圆环状；两套角杆剪叉单元对称设置，包括剪叉单元A及剪叉单元B；其中，剪叉单元A具有两根角杆，角杆夹角呈120°；两根角杆上下层叠设置，夹角位置处铰接；剪叉单元B具有一根角杆与一根连杆；其中，连杆与角杆上下层叠设置，连杆的B端与角杆夹角处铰接；上述剪叉单元A与剪叉单元B中，角杆夹角均朝向四个导管座所在圆周外侧；剪叉单元A中上层角杆与下层角杆同侧的A端分别与中间直线导轨上的导轨座及滑动座间铰接；上层角杆与下层角杆的B端分别与剪叉单元B中角杆的A端及连杆A端铰接；剪叉机构B中角杆的B端与侧方的直线导轨上的导管座间铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于角杆剪叉单元的介入导管盘绕输送装置
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