申请/专利权人：南京仙能医疗科技有限公司;江苏华冠生物技术股份有限公司;湖北华冠中科生物药业有限公司

申请日：2021-08-18

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN113456449B

主分类号：A61H7/00

分类号：A61H7/00;A61N1/36;A61B5/389;A61B5/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明提出了一种温热低周波智慧推拿装置及其方法，该装置包括依次连接的人机交互模块、处理器模块、温热低周波模块和移动式电极，人机交互模块包括人机交互界面，用于输入操作指令并显示推拿任务信息，温热低周波模块用于产生脉冲信号，移动式电极用于实施电刺激；还包括设于所述移动式电极上的综合采集模块，所述综合采集模块用于采集对软组织部位实施电刺激过程中产生的温度信号和肌电信号，并将其反馈至处理器模块。本发明根据采集信号对电刺激的参数进行实时调节，适应不同类型患者，节约参数配置时间，提高操作效率。

主权项：1.一种温热低周波智慧推拿装置，其特征在于，包括依次连接的人机交互模块、处理器模块、温热低周波模块和移动式电极，所述人机交互模块包括人机交互界面，用于输入操作指令并显示推拿任务信息，所述温热低周波模块用于接收来自处理器模块的控制信号产生脉冲信号，所述移动式电极用于接收脉冲信号对患者软组织部位实施电刺激；还包括设于所述移动式电极上的综合采集模块，所述综合采集模块用于采集对软组织部位实施电刺激过程中产生的温度信号和肌电信号，并将其反馈至处理器模块；所述处理器模块用于根据操作指令对温热低周波模块进行控制，并根据反馈的温度信号、肌电信号对电刺激的参数进行调节；还包括与所述处理器模块相连的声音识别模块、表情识别模块和生理监测模块，分别用于采集患者的声音信息、面部表情信息和生理数据，所述处理器模块用于根据采集到的声音信息、面部表情信息和生理数据对电刺激的参数进行调节；所述声音识别模块包括声纹认证单元，接收患者声音信号后将其转换为电信号，再利用处理器模块中的声音识别程序对电信号进行分析对比，若与预存声纹信息相匹配时，则认证通过；还包括设于所述移动式电极上的轨迹采集模块，所述轨迹采集模块用于采集移动式电极的运动轨迹，并将其反馈至处理器模块，当采集到的肌电信号超过设定阈值时，在所述运动轨迹上标记位置；所述轨迹采集模块包括设于移动式电极上的电子标签和设于推拿装置上方的多个红外传感器，在移动式电极运动过程中，电子标签向红外传感器发射红外线，红外传感器根据红外线的距离和角度计算出移动式电极当前所处的位置，再将多个位置连在一起形成运动轨迹；还包括与所述处理器模块相连的记录模块，所述记录模块用于记录调节后的电刺激参数和标记后的运动轨迹；通过人机交互模块选择推拿模式，与推拿模式对应的路线显示在人机交互界面上，所述推拿模式包括高、中、低三种模式，每种模式下的肌电信号具有不同的设定阈值；按照路线指引在患者背部使移动式电极进行移动；通过在患者背部正上方设置红外投影装置，所述红外投影装置与处理器模块连接，所述处理器模块将预存的路线指引投射在患者背部，用于指引操作者按照路线推拿；通过轨迹采集模块采集移动式电极的运动轨迹，并在肌电信号超过设定阈值时，在运动轨迹上标记位置；根据综合采集模块采集到的温度信号、肌电信号，对电刺激的参数进行调节，并将调节后的参数传输至记录模块进行存储；根据声音识别模块、表情识别模块和生理监测模块采集到的患者声音信息、面部表情信息和生理数据，对电刺激的参数进行调节，并将调节后的参数传输至记录模块进行存储。

全文数据：

权利要求：

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