申请/专利权人：深圳市亿和精密科技集团有限公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN111673477B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明涉及一种伺服转盘旋铆攻牙一体机及旋铆攻牙方法，伺服转盘旋铆攻牙一体机包括治具和治具移送组件；治具设有用于放置窝钉的放置孔；还包括窝钉上料工位、工件上料工位、旋铆工位和攻牙工位；窝钉上料工位设置有窝钉上料组件；工件上料工位设置有工件上料组件；旋铆工位设置有旋铆组件；攻牙工位设置有攻牙组件；还包括控制器；对工件进行旋铆攻牙时，仅需装夹一次工件，效率高。

主权项：1.一种伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，包括用于装夹工件的治具和用于移送所述治具的治具移送组件；所述治具设有用于放置窝钉的放置孔；还包括沿所述治具移送组件的移送方向依次设置的窝钉上料工位、工件上料工位、旋铆工位和攻牙工位；所述窝钉上料工位设置有用于将所述窝钉放至所述放置孔内的窝钉上料组件；所述工件上料工位设置有用于将所述工件上料至所述治具上的工件上料组件；所述工件被上料至所述治具上时，所述窝钉贯穿所述工件的窝钉底孔；所述旋铆工位设置有用于将所述窝钉和所述工件铆接在一起的旋铆组件；所述攻牙工位设置有用于对所述工件的攻牙底孔进行攻牙的攻牙组件；还包括控制器；所述治具移送组件、所述窝钉上料组件、所述工件上料组件、所述旋铆组件和所述攻牙组件均与所述控制器电连接并受其控制；所述工件上料组件包括上输送带、视觉检测组件和机械手；所述视觉检测组件和所述机械手均与所述控制器电连接并受其控制；所述上输送带用于向所述视觉检测组件依次输送所述工件；所述视觉检测组件用于获取所述工件的位置形态信息；所述控制器用于根据所述位置形态信息判断所述工件是否符合预设的检测标准，当所述工件符合所述检测标准时，根据所述位置形态信息控制所述机械手将所述工件装夹至所述治具上；所述工件上料组件还包括下输送带；所述下输送带设于所述上输送带的下方；所述检测标准为所述工件正面朝上；所述上输送带包括安装架；所述安装架转动设置有转轴和从动辊；所述转轴外固定套设有与所述从动辊配合的主动辊；所述主动辊和所述从动辊通过皮带连接；所述工件上料组件还包括设于所述皮带上方的辊轴、用于带动所述辊轴朝向及背离所述皮带移动的气缸，以及用于固定安装所述气缸的安装板；所述辊轴正对所述主动辊设置；所述辊轴外套设有压料辊；所述辊轴固设有纵向的伸缩杆；所述转轴固设有多个用于拨动所述伸缩杆的拨杆，多个所述拨杆沿所述转轴周向分布；所述安装板套设于所述转轴外；所述转轴外还套设有扭簧；所述扭簧的两个扭臂分别与所述安装板及所述安装架固连；所述安装架还固设有上位置传感器和下位置传感器；所述视觉检测组件与所述上位置传感器沿所述皮带的输送方向依次设置；所述上位置传感器用于检测所述压料辊的下方是否存在所述工件；所述下位置传感器用于检测所述压料辊是否到达所述主动辊的正下方；所述气缸、所述上位置传感器以及所述下位置传感器均与所述控制器电连接并受其控制；还包括窝钉补放工位；所述窝钉补放工位设于所述窝钉上料工位和所述工件上料工位之间；所述窝钉补放工位和所述窝钉上料工位之间设有用于检测窝钉是否漏放的窝钉漏放检测组件；所述窝钉漏放检测组件与所述控制器电连接并受其控制。

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