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申请/专利权人：北京工业大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258261A
主分类号：F41B3/00
分类号：F41B3/00;G01M10/00;B25J5/02;B25J15/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及入水冲击实验系统技术领域，公开了一种用于研究带攻角和侧滑角飞行的航行体入水冲击实验系统，包括摄影子系统、天车子系统、水箱子系统、发射子系统；摄影子系统位于水箱子系统的外侧；发射子系统包括气缸滑轨调角倾台、气缸滑轨、气缸滑块、多自由度机械臂、气动夹具、实验射弹；水箱子系统上安装有与气缸滑块感应配合的光电开关。本发明中，气缸滑块负责加速并约束运动自由度以控制速度方向，机械臂和气动夹具负责控制攻角和侧滑角，气缸滑块配合光电开关使用时可以方便准确地控制气动夹具的释放时机、位置，同时可使摄影子系统在最佳时间点启动摄影，适用于开展带有攻角和侧滑角飞行的航行体入水冲击的实验研究。
主权项：1.一种用于研究带攻角和侧滑角飞行的航行体入水冲击实验系统，其特征在于，包括摄影子系统、天车子系统、水箱子系统、发射子系统；所述摄影子系统位于所述水箱子系统的外侧，并且其摄影镜头对准所述水箱子系统内的水面；所述发射子系统安装于所述天车子系统上，并由所述天车子系统带动在所述水箱子系统上方进行多个方向的移动；所述发射子系统包括气缸滑轨调角倾台、气缸滑轨、气缸滑块，所述气缸滑轨调角倾台安装在所述天车子系统上，所述气缸滑轨安装在所述气缸滑轨调角倾台上，并且所述气缸滑轨能够通过所述气缸滑轨调角倾台调整其与水平面的夹角；所述气缸滑块配合安装在所述气缸滑轨上，多自由度机械臂的一端连接所述气缸滑块，另外一端安装能够夹取实验射弹的气动夹具；所述水箱子系统上安装有与所述气缸滑块感应配合的光电开关，并且所述光电开关与所述气动夹具、所述摄影子系统之间通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 用于研究带攻角和侧滑角飞行的航行体入水冲击实验系统
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