申请/专利权人：桃子机器人(深圳)有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN111438512B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.31#著录事项变更;2020.09.04#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明适用于属于调试设备技术领域，尤其涉及一种螺柱螺母复合锁付装置。本发明实施例提供的一种螺柱螺母复合锁付装置，通过螺母锁付机构与螺母卡接，通过螺柱调试机构与螺柱卡接，从而能够分别驱动螺母和螺柱转动，从而实现两者的快速调节。本发明结构紧凑，设计合理，通过仿形结构能快速与螺母和螺柱卡接，大大提高了调试的效率，保证了调试的精准度，降低了作业者的劳动强度。

主权项：1.一种螺柱螺母复合锁付装置，包括安装底板300，其特征在于，所述螺柱螺母复合锁付装置还包括螺母锁付机构100和螺柱调试机构200，螺母锁付机构100包括第一驱动组件以及均为空心结构的第一旋转轴108、第一连接套109和螺母锁紧头110，第一旋转轴108外径通过第一轴承107与固定在安装底板300上的第一轴承安装座106连接，第一连接套109一端与第一旋转轴108可拆卸连接，螺母锁紧头110活动套接在第一连接套109的另一端，螺母锁紧头110与第一连接套109之间设置有第一平键112，螺母锁紧头110外径设置有凸肩，用于与第一连接套109远离第一旋转轴108的一端抵接，螺母锁紧头110靠近第一旋转轴108的一端与第一连接套109之间设置有第一弹簧111，螺母锁紧头110端部内缘外形与螺母401外缘相同；螺柱调试机构200包括第二驱动组件、旋转轴套209、第二旋转轴211和螺柱电批212，第二旋转轴211和螺柱电批212套设在第一旋转轴108、第一连接套109和螺母锁紧头110的空心结构内，旋转轴套209外径通过第二轴承206与固定在安装底板300上的第二轴承安装座207转动连接，第二旋转轴211一端活动套接在旋转轴套209内，另一端与螺柱电批212以可拆卸的形式连接，第二旋转轴211外径设置有凸肩，凸肩与旋转轴套209之间设置有第二弹簧210，第二旋转轴211与旋转轴套209之间通过第二平键208连接，螺柱电批212端部设置有外缘与螺柱402内缘形状相同的凸起；所述第一驱动组件包括第一电机103、第一主动同步轮101和第一从动同步轮105，第一电机103通过第一电机安装板102与安装底板300固定连接，第一主动同步轮101固定在第一电机103的转动轴上，第一从动同步轮105固定在第一旋转轴108远离螺母锁紧头110的一端，第一主动同步轮101与第一从动同步轮105通过第一同步带104连接；所述第二驱动组件包括第二电机201、第二主动同步轮204和第二从动同步轮205，第二电机201通过第二电机安装板202与安装底板300固定连接，第二主动同步轮204固定在第二电机201的转动轴上，第二从动同步轮205固定在旋转轴套209远离螺柱电批212的一端，第二主动同步轮204与第二从动同步轮205之间通过第二同步带203连接。

全文数据：

权利要求：

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