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【发明授权】一种自走式甘薯种苗智能采收装置及采收整机_山东省农业机械科学研究院_202211054802.1 

申请/专利权人:山东省农业机械科学研究院

申请日:2022-08-31

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN115280965B

主分类号:A01D45/00

分类号:A01D45/00;A01D43/06;A01D57/20;A01D57/22

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要:本发明公开了一种甘薯种苗智能采收装置及采收整机,包括至少一套采收装置,每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置,多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置,第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口,收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口;通过搭载在自走底盘上左右对称布置的电液调控采收装置,实现农业设施内甘薯种苗的智能自走采收,克服了人工棚内长时间高温缺氧作业和高强度弯腰下蹲剪切等不良作业条件问题。

主权项:1.一种甘薯种苗智能采收装置,其特征在于,包括至少一套采收装置,每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置,所述的多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置,第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口,收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口;所述的第一多环切割装置包括左螺旋型滑切刀、第一刀主轴、第一刀座、第一齿形刀片,所述第一齿形刀片和左螺旋型滑切刀安装在第一刀座上,并通过第一刀主轴从切割装置驱动电机处获得动力,并进行顺时针旋转切割,形成由第一齿形刀片和左螺旋型滑切刀组成的圆环状切割区域;所述的第二多环切割装置,其包括右螺旋型滑切刀、第二刀主轴、第二刀座、第二齿形刀片,第二齿形刀片和右螺旋型滑切刀安装在第二刀座上,并通过第二刀主轴从切割装置驱动电机处获得动力,并进行逆时针旋转切割,形成由第二齿形刀片和右螺旋型滑切刀组成的圆环状切割区域;所述齿形刀片紧贴地面对薯苗施加向斜后方的滑切力F1,螺旋型滑切刀对薯苗施加向斜后方的二级滑切力F2,形成对薯苗的多次推送,完成薯苗贴地切割到按序集群输送的过渡;所述的左螺旋型滑切刀和右螺旋型滑切刀的初始安装角度相差60°相位角;左螺旋型滑切刀与右螺旋型滑切刀的螺旋向上切割部分工作区域有部分重叠;所述第一齿形刀片和第二齿形刀片外圈均布峰棱状斜齿;所述的按序集群输送装置包括左右两部分,两部分均各自包括一级夹持输送带、二级夹持输送带、Y型下部夹持输送架、上部转向装置、上部夹持输送架;Y型下部夹持输送架的外圈设有一级夹持输送带,上部夹持输送架的外圈设有二级夹持输送带,Y型下部夹持输送架通过上部转向装置与上部夹持输送架相连;左右两部分的一级夹持输送带相互配合实现甘薯苗的一级直立输送,左右两部分的二级夹持输送带相互配合,实现甘薯苗的直立按序输送,最后将甘薯苗整齐铺放在收集装置中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东省农业机械科学研究院 一种自走式甘薯种苗智能采收装置及采收整机

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