申请/专利权人：艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117842612B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及轨道物流技术领域，特别是涉及智能轨道小车，包括壳体和水平仓，壳体中设有固定轴、调节机构；固定轴固定安装于壳体内部，水平仓与固定轴转动连接；调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩。设置调节机构，改变了水平仓的偏心距，当轨道小车在不同轨道上切换和速度改变后，水平仓与轨道小车之间的转动更加平缓，避免了水平仓内试剂的小幅震动，降低了试剂在运输过程中产生的晃动幅度。

主权项：1.智能轨道小车，滑动于轨道上，轨道分为水平轨道和竖直轨道，水平轨道和竖直轨道之间设有竖向弯道，智能轨道小车包括底座、壳体和水平仓，底座滑动设置于轨道中，壳体安装于底座上，壳体内设有第一空腔，水平仓绕第一预设轴线转动设置于第一空腔内，水平仓的重心位于第一预设轴线的正下方，第一预设轴线水平设置，且第一预设轴线垂直于第一方向，第一方向为轨道小车在轨道上移动的方向；其特征在于，壳体中设有固定轴、调节机构和矫正机构；固定轴固定安装于壳体内部，且固定轴位于第一空腔内，固定轴与第一预设轴线同轴，水平仓与固定轴转动连接；调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩；壳体内设有第二空腔，传感组件设置于第二空腔中，传感组件包括配重块、第二液压杆和弹簧，配重块沿第一方向滑动设置于第二空腔中，第二液压杆的一端安装于配重块上，第二液压杆的轴线沿第一方向延伸，第二液压杆的另一端与壳体间歇性接触，弹簧套设于第二液压杆上，且弹簧的两端与第二液压杆的两端抵接，且第一液压杆与第二液压杆连通；矫正机构包括放置仓、传动轮和传动组件，放置仓沿第二方向滑动设置于水平仓中，第二方向垂直于第一预设轴线，且第二方向与水平仓的底部平行，传动轮设有两个，两个传动轮均转动设置于壳体上，且两个传动轮均位于水平仓下方，传动组件设置于水平仓上，水平仓倾斜后，其中一个传动轮通过传动组件驱动放置仓向水平仓倾斜的反方向移动。

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