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申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日：2024-05-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254739A
主分类号：B60T8/17
分类号：B60T8/17;B60T8/172
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种轨道列车的停车控制方法、装置、轨道列车及存储介质，其中，方法包括：获取当前进站中轨道列车的减速状态与停车状态分界处的目标点；若轨道列车进入减速状态，则根据目标点确定轨道列车的第一命令级位，控制轨道列车减速；若轨道列车进入停车状态，目标点即为停车点，则根据停车点的位置和速度、以及轨道湿滑度确定轨道列车的第二命令级位。由此，解决了相关技术通常采用浮动进入电空转换的方式来控车，容易使得控车的效果不理想而导致过欠标，且无法根据轨道湿滑情况来控车，容易发生轨道列车因无法及时调整控车参数，而导致无法精准停车的情况，从而降低轨道列车行驶安全、降低用户使用体验等问题。
主权项：1.一种轨道列车的停车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前进站过程中轨道列车的减速状态与停车状态分界处的目标点，其中，根据上一次进站过程中轨道列车的反馈数据确定所述目标点，所述目标点包括目标位置和目标速度；若所述轨道列车进入所述减速状态，则根据所述目标点的目标位置和目标速度确定所述轨道列车的第一命令级位，基于所述第一命令级位控制所述轨道列车执行减速动作；若所述轨道列车进入所述停车状态，所述目标点即为停车点，则根据所述停车点的位置和速度、以及轨道湿滑度确定所述轨道列车的第二命令级位，基于所述第二命令级位控制所述轨道列车执行停车动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 轨道列车的停车控制方法、装置、轨道列车及存储介质
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