申请/专利权人：塔里木大学

申请日：2021-06-22

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN113273388B

主分类号：A01D51/00

分类号：A01D51/00;B02C4/00;B02C23/14;G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置、物料输送装置、象鼻型除杂分离箱、排杂装置、除尘装置、侧边卸料除杂装置、电控箱、自走装置、链轮传动机构；本发明使用后通过调节电控手柄捡拾装置上的第一电动推杆使矩形闭合板关闭，此时气流无法从矩形倾斜吸口进入，红枣等杂质也无法被吸入，调节电控手柄上打开按钮就可以控制矩形闭合板打开，对落地红枣进行捡拾，起到选择性捡拾的目；象鼻型除杂分离箱的气流速度无法使物料悬浮，物料撞击到挡板下落，由于杂质相比物料质量较轻、体积较小、又受到排杂装置产生的负压吸送气流作用，可对红枣和杂质进行分离。

主权项：1.一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机，包括捡拾装置1、物料输送装置8、象鼻型除杂分离箱9、排杂装置10、除尘装置14、卸料除杂装置15、电控箱13、自走装置11、链轮传动机构16，其特征在于：所述自走装置11内部的底端的一侧安装有电瓶组19，所述自走装置11内部底端的中心处固定连接有集料箱17，所述自走装置11内部底端的另一侧固定连接有除尘装置14，所述自走装置11内部的中心处安装有象鼻型除杂分离箱9，所述象鼻型除杂分离箱9的顶端与排杂装置10法兰连接，所述自走装置11一侧的中心处安装有电控箱13，所述象鼻型除杂分离箱9的底端安装有卸料除杂装置15，所述自走装置11正面的中心处安装有链轮传动机构16，所述自走装置11顶端的一侧安装有鼓风机5，所述鼓风机5的一侧安装有消声器6，所述鼓风机5的输出端固定连通有U型管4，所述U型管4的一端法兰连接有物料输送装置8，所述物料输送装置8的底端通过软管3法兰连接有捡拾装置1，所述物料输送装置8的输出端与象鼻型除杂分离箱9法兰连接；所述象鼻型除杂分离箱9内部的一侧开设有渐扩口92，所述渐扩口92通过第一连接盘91与文丘管71法兰连接，所述象鼻型除杂分离箱9的顶端固定设有第二连接盘96，所述象鼻型除杂分离箱9内壁的一侧安装有电动碎杂辊97，所述象鼻型除杂分离箱9内壁的中心处固定设有连接耳片93，所述连接耳片93的顶端连接有挡板94，所述挡板94与渐扩口92位置正对，所述挡板94底端的一侧固定设有栅栏95，所述栅栏95位于电动碎杂辊97的正下方，所述象鼻型除杂分离箱9的底端开设有出料口，所述象鼻型除杂分离箱9一侧的中心处开设有观察通槽，所述观察通槽内壁的顶端安装有滑轨98，所述滑轨98的内部滑动连接有观察拉板99，所述观察拉板99与观察通槽内壁的底端相接触；所述电控箱13的两侧均固定安装有驱动手柄12，所述电控箱13的正面固定设有控制面板，所述控制面板的内部安装有第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、电源开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关、除尘开关和急停开关，所述鼓风机5通过空气流量传感器20、固体流量计7、风量调节开关与第一风机开关电性连接，第二电机103通过风速调节开关与第二风机开关电性连接，第一电机18与电机开关电性连接，所述电动碎杂辊97与转速调节开关电性连接，所述水泵144通过除尘开关和水泵开关与电源开关电性连接，第一电动推杆25和第二电动推杆73均与电控手柄2电性连接，自走驱动装置112与两个驱动手柄12和急停开关电性连接，所述电控手柄2、第一风机开关、第二风机开关、电机开关、水泵开关、风量调节开关、风速调节开关、转速调节开关和除尘开关均通过电源开关和急停开关与电瓶组19电性连接。

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百度查询： 塔里木大学 一种基于PLC控制的气吸式自动化红枣捡拾机

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