申请/专利权人：浙江盖亚驱动技术有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117254641B

主分类号：H02K11/01

分类号：H02K11/01;H02K9/06;H02K5/20;H02K5/10;H02K5/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明公开了一种改进型永磁同步电机拖动装置，具体涉及永磁同步电机技术领域，包括拖动组件，所述拖动组件包括两个辅磁铁圈、双头丝杆、两个驱动块、两个连杆、小齿轮、四个传动齿轮、伺服电机、驱动齿轮、限位盘、两个隔离环、转环、控制器、控制盒、转速传感器、壳体和四个滑槽。本发明通过连杆带动辅磁铁圈相互靠近，工作时，通过辅磁铁圈可以对转子进行包覆，进而减小转子的有效磁感应面积，转子的转速降低，可以对驱动轴的转速进行调节，通过大小齿轮的传动加快双头丝杆的转速，可以使驱动块带动辅磁铁圈快速移动，通过设置两个辅磁铁圈，可以对转子进行快速包覆，进而实现了驱动轴转速的快速调节。

主权项：1.一种改进型永磁同步电机拖动装置，包括拖动组件101，其特征在于：所述拖动组件101包括两个辅磁铁圈11，每个辅磁铁圈11的外圈沿圆周面上均匀分布设置四个驱动块13；所述拖动组件101还包括四个双头丝杆12、十六个连杆14、四个小齿轮15、四个传动齿轮16、伺服电机18、驱动齿轮19、限位盘20、两个隔离环21、转环25、控制器26、控制盒27、转速传感器28、壳体29和四个滑槽30；所述拖动组件101还包括转子22、定子23和驱动轴24；一个所述辅磁铁圈11沿圆周面上设置的四个驱动块13与另一个所述辅磁铁圈11沿圆周面上设置的四个驱动块13的位置一一对应，形成四组，每一组中的两个所述驱动块13对称螺纹连接于双头丝杆12的外壁两侧，四个所述滑槽30对称开设于壳体29的内侧壁，所述控制器26安装于控制盒27的内部，所述转速传感器28安装于壳体29的内侧壁顶部，每个所述小齿轮15的外侧壁啮合连接于对应位置的每个传动齿轮16的外侧壁，所述驱动齿轮19固定连接于伺服电机18的输出轴；十六个所述连杆14均匀分成八组，每一组中的两个所述连杆14的一端与驱动块13固定连接，两个所述连杆14的另一端固定连接于辅磁铁圈11的外侧壁，四个所述传动齿轮16通过转环25对称转动连接于限位盘20的一侧，两个所述隔离环21的外侧壁对称固定连接于壳体29的内侧壁；所述双头丝杆12的两端对称转动连接于滑槽30的内壁两侧，两个所述驱动块13的外侧壁对称滑动连接于滑槽30的内侧壁，所述小齿轮15位于滑槽30的内部，所述传动齿轮16的外侧壁啮合连接于驱动齿轮19的外侧壁，所述小齿轮15固定连接于双头丝杆12的外壁一侧；所述双头丝杆（12）通过螺纹带动两个所述驱动块（13），由于驱动块（13）滑动连接于滑槽（30）内，因此驱动块（13）能在双头丝杆（12）的驱动下相互靠近，驱动块（13）移动时通过连杆（14）带动辅磁铁圈（11），进而使两个辅磁铁圈（11）相互靠近，两个辅磁铁圈（11）水平移动至转子（22）和定子（23）之间，通过辅磁铁圈（11）对转子（22）进行包覆，进而减小转子（22）的有效磁感应面积，实现对驱动轴（24）的调速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江盖亚驱动技术有限公司 一种电机改造永磁同步电机拖动装置

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