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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118227820A
主分类号：G06F16/58
分类号：G06F16/58;G06F16/51;G06F15/78;G06F13/28
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本公开提供了一种数据同步方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为帧同步技术领域，可应用于自动驾驶场景。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到车辆上安装的雷达发送的点云数据，对点云数据进行缓存；响应于接收到车辆上安装的相机发送的图像数据，在缓存中查找与图像数据的时间戳匹配的点云数据；将图像数据和与时间戳匹配的点云数据发送至微处理器的内存。该实施方式实现了图像数据和点云数据的同步。
主权项：1.一种数据同步方法，包括：响应于接收到车辆上安装的雷达发送的点云数据，对所述点云数据进行缓存；响应于接收到所述车辆上安装的相机发送的图像数据，在缓存中查找与所述图像数据的时间戳匹配的点云数据；将所述图像数据和与所述时间戳匹配的点云数据发送至微处理器的内存。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 数据同步方法和装置
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