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申请/专利权人：国能北电胜利能源有限公司;天津美腾科技股份有限公司
申请日：2023-09-26
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221116115U
主分类号：B65G67/04
分类号：B65G67/04;B65G43/00;B65G69/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型提供了一种装车补料装置及装车补料系统，包括：车型识别模块、点云获取模块、补料模块以及控制模块；上述车型识别模块用于当上述待补料车辆经过上述通道时识别上述待补料车辆的车辆信息；上述点云获取模块用于当上述待补料车辆经过上述通道时采集上述待补料车辆的车仓点云数据；上述控制模块用于根据上述车辆信息，确定上述待补料车辆的车型，并根据上述车型以及上述车仓点云数据，确定上述待补料车辆的补料重量，以及根据上述补料重量输出控制信号；上述补料模块用于将对应上述补料重量的物料补充到上述待补料车辆的车仓中。该技术根据车仓点云数据确定待补料车辆的补料重量，从而提升装车补料的精度，避免超载或溢料。
主权项：1.一种装车补料装置，其特征在于，包括：车型识别模块、点云获取模块、补料模块以及控制模块；所述车型识别模块、点云获取模块、补料模块以及控制模块依次相连；所述车型识别模块设置在待补料车辆经过的通道的预设位置中，用于当所述待补料车辆经过所述通道时识别所述待补料车辆的车辆信息；所述点云获取模块设置在所述通道的预设高度位置，用于当所述待补料车辆经过所述通道时采集所述待补料车辆的车仓点云数据；所述控制模块用于根据所述车辆信息，确定所述待补料车辆的车型，并根据所述车型以及所述车仓点云数据，确定所述待补料车辆的补料重量，以及根据所述补料重量输出控制信号；所述补料模块用于响应所述控制信号并将对应所述补料重量的物料补充到所述待补料车辆的车仓中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能北电胜利能源有限公司;天津美腾科技股份有限公司 装车补料装置及装车补料系统
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