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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118186837A
主分类号：E01C3/00
分类号：E01C3/00;E21D11/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供一种隧道箱涵的拼装设备，拼装设备包括：支撑机构，包括支撑座和升降组件，升降组件包括：内筒、外筒和升降驱动件，内筒固定于支撑座，外筒可升降地套设于内筒的外侧，升降驱动件设于内筒的内侧，升降驱动件分别与内筒和外筒连接；平移机构，包括：第一调整座、第二调整座和第三调整座，其中，第一调整座与外筒连接，第二调整座沿第一平移方向可移动地设于第一调整座，第三调整座沿第二平移方向可移动地设于第二调整座；抓取机构，抓取机构与第三调整座活动连接；偏转机构，包括多个偏转驱动件，多个偏转驱动件分别连接抓取机构和第三调整座。根据本发明隧道箱涵的拼装设备，能够提高箱涵的拼装精度，且拼装过程中顺畅性高。
主权项：1.一种隧道箱涵的拼装设备，用于在隧道管片上拼装箱涵，所述箱涵的内侧具有作业涵洞，所述箱涵的底壁设有穿孔，所述作业涵洞通过所述穿孔与所述管片连通，其特征在于，所述拼装设备包括：支撑机构，包括支撑座和升降组件，所述支撑座适于穿过所述穿孔支撑于所述管片，所述升降组件包括：内筒、外筒和升降驱动件，所述内筒固定于所述支撑座，所述外筒可升降地套设于所述内筒的外侧，所述升降驱动件设于所述内筒的内侧，所述升降驱动件分别与所述内筒和所述外筒连接，以驱动所述外筒相对所述内筒进行升降；平移机构，包括第一调整座、第二调整座和第三调整座，其中，所述第一调整座与所述外筒连接，所述第二调整座沿第一平移方向可移动地设于所述第一调整座，所述第三调整座沿第二平移方向可移动地设于所述第二调整座；抓取机构，所述抓取机构用于定位和抓取所述箱涵，所述抓取机构与所述第三调整座活动连接；偏转机构，包括多个偏转驱动件，多个所述偏转驱动件分别连接所述抓取机构和所述第三调整座，多个所述偏转驱动件被构造为分别驱动所述抓取机构绕不同的轴线摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 隧道箱涵的拼装设备
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