申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-11-09

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113830300B

主分类号：B64U10/20

分类号：B64U10/20;B64U50/14;B64U50/19;B64U30/26;B64U30/12;B64C9/02;B64C9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：本发明公开了一种涵道式飞行器的总体结构，包括上下开口的圆筒状涵道体，架设在涵道体内部的动力装置、止旋装置和舵面调节装置，以及设置在涵道体外部的折叠式机翼；舵面调节装置包括安装架和设置在安装架四周的活动舵面装置，活动舵面装置的数量为四个；安装架的内部设置有四个第一舵机，分别用于驱动四个活动舵面装置；活动舵面装置的外端通过连接架固定在涵道体的内壁上。止旋装置在气流作用下产生扭矩，可抵消螺旋桨旋转的反扭力矩，这种反扭平衡方式具有较高的气动效率和控制裕度；十字形独立控制的活动舵面装置可分别摆动或协同摆动，能够控制垂直起降和水平飞行两种飞行模式下的全部运动，提高了飞行器的操控性能。

主权项：1.一种涵道式飞行器的总体结构，其特征在于：包括上下开口的圆筒状涵道体1，所述涵道体1用于支撑整个飞行器；架设在所述涵道体1内部的动力装置和止旋装置；所述动力装置包括电机4和设置在所述电机4转动轴上的螺旋桨3，所述螺旋桨3的转动轴线与涵道体1的轴线同轴；所述止旋装置设置在螺旋桨3的下方；设置在所述涵道体1内部的舵面调节装置，所述舵面调节装置位于止旋装置下方；所述舵面调节装置包括安装架12和设置在所述安装架12四周的活动舵面装置6，所述活动舵面装置6的数量为四个，且沿安装架四周均匀分布；所述安装架12的内部设置有四个第一舵机11，分别用于驱动四个所述活动舵面装置6；所述活动舵面装置6的外端通过连接架10固定在涵道体1的内壁上；设置在所述涵道体1外部的折叠式机翼，其包括至少一组框架结构13和与所述框架结构13连接的折叠机构14，所述框架结构13和折叠机构14外周包裹一层碳纤维蒙皮7，所述框架结构13上设置有用于驱动所述折叠机构14的第二舵机15；将所述折叠式机翼连接在所述涵道体1外部的倾转机构，其包括转轴8和第三舵机16，所述转轴8一端与涵道体1固定连接，另一端与所述框架结构13可转动连接；所述第三舵机16设置在框架结构13上用于驱动折叠式机翼相对于转轴8发生相对转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种涵道式飞行器的总体结构

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