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申请/专利权人：韩继萱
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221189126U
主分类号：B64U10/40
分类号：B64U10/40;B64U30/16;B64U30/40;B64U40/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及微型飞行器技术，为解决现有扑翼飞行器体积较大、结构复杂，以及飞行稳定性差、飞行的机动性和能耗较高等问题，提出一种微型仿生扑翼飞行器，包括机翼、机架、驱动组件、舵机组件和尾翼组件，驱动组件包括固定在机架上的驱动电机，以及主动齿轮、第一传动齿轮、从动齿轮、第二传动齿轮、左扇形齿轮和右扇形齿轮；主动齿轮与第一传动齿轮啮合，第一传动齿轮和从动齿轮同轴固定，从动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮上偏心设置有曲柄，右扇形齿轮上还设置有滑动导杆和滑槽，曲柄与滑槽配合，带动滑动导杆和右扇形齿轮往返摆动，右扇形齿轮通过齿轮啮合带动左扇形齿轮同步无相位差对称摆动。
主权项：1.一种微型仿生扑翼飞行器，包括机翼1、机架2、机架连接杆25、驱动组件、舵机组件和尾翼组件，机架连接杆25的前部与机架2连接；其特征在于：所述驱动组件包括固定在机架2上的驱动电机3，以及主动齿轮4、第一传动齿轮5、从动齿轮6、第二传动齿轮7、左扇形齿轮8和右扇形齿轮9；所述主动齿轮4固定在驱动电机3的输出轴上，主动齿轮4与第一传动齿轮5啮合，第一传动齿轮5和从动齿轮6同轴固定在连接轴上，连接轴与驱动电机3的输出轴平行且可转动连接在机架2上，从动齿轮6与第二传动齿轮7啮合，第二传动齿轮7上偏心设置有曲柄10；所述左扇形齿轮8和右扇形齿轮9啮合，左扇形齿轮8和右扇形齿轮9的旋转轴27分别与驱动电机3的输出轴平行，左扇形齿轮8和右扇形齿轮9的旋转轴27分别设置在机架2上；所述右扇形齿轮9上还设置有滑动导杆11，滑动导杆11上设置有滑槽24；第二传动齿轮7上的曲柄10与滑槽24配合，带动滑动导杆11和右扇形齿轮9往返摆动，右扇形齿轮9通过齿轮啮合带动左扇形齿轮8同步无相位差对称摆动；左扇形齿轮8和右扇形齿轮9的圆心端分别通过活动连杆12与设置在机架2两侧的机翼1前缘的一端固连；所述舵机组件设置于机架连接杆25的中部，用于调整飞行角度；所述尾翼组件设置于机架连接杆25的尾部，用于保持飞行稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 韩继萱 一种微型仿生扑翼飞行器
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