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申请/专利权人：北京理工大学
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220487A
主分类号：B64C33/00
分类号：B64C33/00;B64C33/02;B64C1/06;B64C25/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法，该飞行器的仿生身体包括流线型外壳、龙骨、电源、头部摆动机构、尾部摆动机构、飞控板和姿态传感器；仿生头部通过头部摆动机构安装于流线型外壳的前端；仿生尾部通过尾部摆动机构安装于流线型外壳的后端；流线型外壳的两侧对称安装有仿生机翼；攀附机构位于流线型外壳的外侧底部，并固定安装于龙骨；飞控板用于控制头部摆动机构、尾部摆动机构、仿生机翼以及攀附机构动作。上述飞行器通过仿鸟外形优化了空气动力学性能，可以模仿鸟类飞行动作，提高了环境适应能力，克服了现有仿鸟扑翼飞行器的机翼只能实现上下简单扑动、无法进行降落、能源利用率低、环境适应性差的技术问题。
主权项：1.一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，包括仿生头部、仿生身体、仿生尾部、仿生机翼以及攀附机构；所述仿生身体包括流线型外壳、龙骨、电源、头部摆动机构、尾部摆动机构、飞控板和姿态传感器；所述龙骨固定连接于所述流线型外壳内，用于支承所述流线型外壳；所述电源、所述头部摆动机构、所述尾部摆动机构、所述飞控板和所述姿态传感器固定安装于所述龙骨；所述仿生头部通过所述头部摆动机构安装于所述流线型外壳的前端；所述头部摆动机构用于驱动所述仿生头部摆动；所述仿生尾部通过所述尾部摆动机构安装于所述流线型外壳的后端；所述尾部摆动机构用于驱动所述仿生尾部摆动；所述流线型外壳的两侧对称安装有所述仿生机翼，所述仿生机翼用于模仿鸟类飞行过程中翅膀扑动、扭转、翼尖实现“8”字形运动轨迹以及停靠时收折；所述攀附机构位于所述流线型外壳的外侧底部，并固定安装于所述龙骨，用于停靠时抓取杆状物实现攀附；所述电源与所述飞控板、所述姿态传感器、所述头部摆动机构、所述尾部摆动机构、所述仿生机翼以及所述攀附机构电连接；所述飞控板与所述姿态传感器、所述头部摆动机构、所述尾部摆动机构、所述仿生机翼以及所述攀附机构信号连接，用于控制所述头部摆动机构、所述头部摆动机构、所述仿生机翼以及所述攀附机构动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法
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