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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2021-08-31
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN113901700B
主分类号：G06F30/25
分类号：G06F30/25;G06F30/15;G06N3/006;G06F119/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的扑翼飞行器升力最大优化方法，包括如下步骤：根据准定常假设建立扑翼飞行器空气动力学模型；根据扑翼飞行器空气动力学模型建立扑翼飞行器升力的目标函数和约束函数；对粒子群算法进行适应性改进和优化，在刷新速度和位置时采用梯度下降法并引入交叉和变异操作，搜寻全局最优解；输出最优控制变量给扑翼飞行器，使飞行器在稳定飞行时升力最大。本发明输出的最优控制参数能够使飞行器满足约束条件时输出最大升力，提高飞行器的有效载荷，满足执行任务的多样性。
主权项：1.一种基于粒子群算法的扑翼飞行器升力最大优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，根据准定常假设建立扑翼飞行器空气动力学模型；S2，根据扑翼飞行器空气动力学模型建立扑翼飞行器升力的目标函数和约束函数；S3，对粒子群算法进行适应性改进和优化，在刷新速度和位置时采用梯度下降法并引入交叉和变异操作，搜寻全局最优解；S4，输出最优控制变量给扑翼飞行器，使飞行器在稳定飞行时升力最大；根据准定常假设，扑翼飞行器空气动力学模型为：F＝FL+FR其中F为扑翼飞行器的升力； ρ为大气密度，v为扑翼拍动速度，α为攻角，WL,w1,为常量，R为扑翼飞行器翼展，r为扑翼的平均长度； θ为俯仰角度，WR,w2,为常量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于粒子群算法的扑翼飞行器升力最大优化方法
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