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申请/专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日：2016-07-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN106155084B
主分类号：G05D1/49
分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2016.12.21#实质审查的生效;2016.11.23#公开
摘要：本申请实施例提供了一种飞行器控制方法、装置及系统，所述方法包括：接收可识别的外部信号；根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；发送所述控制命令给飞行器，以使所述飞行器根据所述控制命令调整状态参数。该方法使飞行器根据外部信号的变化而执行不同的控制命令，以实现飞行器与外部信号之间的交互性。
主权项：1.一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：持续接收可识别的外部信号；并对持续接收的所述外部信号以预设时间间隔采样；根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；发送所述控制命令给飞行器，以使所述飞行器根据所述控制命令调整状态参数；其中，所述外部信号与控制命令的关联关系包括：外部信号的能量值与控制命令的对应关系，所述根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令包括：获得当前采样时刻的外部信号的能量值；根据外部信号的能量值与控制命令的对应关系以及获得的当前采样时刻的外部信号的能量值获得当前采样时刻的外部信号对应的控制命令；其中，所述预设命令列表中还包括能量值与飞行器标识的关联关系，发送所述控制命令给飞行器前，所述方法还包括：根据能量值与飞行器标识的关联关系以及所获得的当前采样时刻的外部信号的能量值确定待控制的飞行器标识；所述发送所述控制命令给飞行器包括：发送所述控制命令给确定的所述待控制的飞行器标识对应的飞行器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 零度智控(北京)智能科技有限公司 飞行器控制方法、装置及系统
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