申请/专利权人：西北工业大学;北京科技大学

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115535232B

主分类号：B64C33/00

分类号：B64C33/00;B64C33/02;B64C1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本发明公开了一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。

主权项：1.一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，包括机身（1），飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵（2），所述双翼扑动机构包括一对扑动臂（3），一对所述扑动臂（3）分别对称设置在所述双翼扑动机构的左侧与右侧，所述扑动翼包括翼身（4），扑动臂连接梁（5）和辅梁（6）；所述扑动臂连接梁（5）设置在所述翼身（4）靠近所述机身（1）一侧的前端，用于与所述扑动臂（3）连接，一对所述扑动臂（3）通过所述扑动臂连接梁（5）将一对所述扑动翼对称设置在所述双翼扑动机构的左侧与右侧；所述辅梁（6）设置在所述翼身（4）靠近所述机身（1）一侧的后端，用于与所述机身（1）铰接，以对所述扑动翼产生辅助支撑，所述双翼扑动机构通过一对所述扑动臂（3）驱动一对所述扑动翼产生扑翼运动；其特征在于：一对所述扑动臂（3）与一对所述扑动臂连接梁（5）通过扑动翼折叠机构连接；一对所述辅梁（6）与所述机身（1）通过可拆卸结构铰接；所述扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；所述折转结构包括两个切面圆柱体（7）和柱体连接结构；两个所述切面圆柱体（7）通过柱体连接结构连接在一起，两个所述切面圆柱体（7）的内端为柱体连接端，两个所述柱体连接端为相互配合的斜切面（7-1），以使两个所述斜切面（7-1）整体对应密贴在一起时，两个所述切面圆柱体（7）形成同轴心的连接柱；所述柱体连接结构包括芯体和设置在所述连接柱内的芯体装配腔；所述芯体包括转轴（8）和转轴定位件，所述转轴定位件包括设置在所述转轴（8）一端的螺纹连接体（9）和设置在所述转轴（8）另一端的滑动连接体，在所述螺纹连接体（9）上设有螺孔或螺纹孔（9-1），所述滑动连接体为与所述转轴（8）同轴心的圆台体或切面球体（10），所述切面球体（10）的切面直径小于该球体的直径，所述圆台体的小底面或切面球体（10）的切面与所述转轴（8）的另一端固定连接；所述芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔（11），滑动连接体适配腔（12），转轴滑配腔（13）和螺纹连接体适配腔（14）；所述芯体插入孔（11）与其中一个所述切面圆柱体（7）的柱面贯通，用于插入所述芯体，经过两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7-1）中心，且与两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7-1）相垂直的线为芯体装配腔轴心线，所述芯体装配腔沿所述芯体装配腔轴心线设置，所述螺纹连接体适配腔（14）用于容纳所述螺纹连接体（9），沿所述切面圆柱体（7）径向设有通向所述螺纹连接体适配腔（14）的螺栓安装孔（14-1），所述转轴滑配腔（13）用于与所述转轴（8）滑动配合，以使两个所述切面圆柱体（7）通过所述转轴（8）转动连接在一起，所述滑动连接体适配腔（12）靠近所述转轴滑配腔（13）一侧的腔壁为滑动连接体止挡壁，所述滑动连接体止挡壁与所述滑动连接体接触面滑动配合；所述芯体的螺纹连接体（9）一端由所述芯体插入孔（11）插入，直至所述滑动连接体被所述滑动连接体止挡壁所止挡，从而确定所述芯体已安装到位，螺栓通过所述螺栓安装孔（14-1）与所述螺纹连接体（9）的螺孔或螺纹孔（9-1）螺纹固定连接，以配合所述滑动连接体止挡壁将两个所述切面圆柱体（7）轴向固定连接在一起；从而使两个所述切面圆柱体（7）的斜切面（7-1）密贴在一起，且可以所述转轴（8）为轴心相对转动，在相对转动过程中形成同轴心的连接柱或不同折转角度的连接柱；所述轴向锁定结构包括连接柱固定套筒（15）和设置在一个所述切面圆柱体（7）外端的连接柱固定外螺纹（16），所述连接柱固定套筒（15）同轴心设有与所述连接柱固定外螺纹（16）相适配的连接柱固定内螺纹和与所述连接柱相适配的柱型腔体，当两个所述切面圆柱体（7）形成同轴心的连接柱时，将所述连接柱固定套筒（15）与所述连接柱固定外螺纹（16）旋接在一起，所述柱型腔体将所述连接柱固定，以避免两个所述切面圆柱体（7）相对于所述转轴（8）转动，从而避免所述连接柱发生折转；所述连接柱固定外螺纹（16）的端部用于与其它部件固定连接，为折转结构外部连接端；未设有所述连接柱固定外螺纹（16）的所述切面圆柱体（7）的外端部用于与其它部件固定连接，为另一个折转结构外部连接端；两个所述折转结构外部连接端分别与所述扑动臂（3）和所述扑动臂连接梁（5）固定连接。

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百度查询： 西北工业大学;北京科技大学 一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器

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