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申请/专利权人：涵涡智航科技(玉溪)有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196347A
主分类号：G06T19/00
分类号：G06T19/00;A61F9/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及盲人导航技术领域，具体涉及一种基于混合现实的盲人辅助导航装置及方法，包括用于混合现实的眼镜状主架体，所述主架体内置有用于室内检测自身空间数据信息的位置姿态传感器和室外导航的GNSS定位芯片，所述主架体的前部中心设有用于室内电子标签识别信息交互的微波射频识别装置和用于障碍物图像信息采集处理的图像识别相机系统，所述主架体的前部左右两侧设有用于构建虚拟三维空间模型的双目相机设备，所述双目相机设备连接云端数据计算中心。本发明通过采用混合现实技术并采用智能头戴避障设备，将导航场景和导航方式进行了高效匹配和优化。
主权项：1.一种基于混合现实的盲人辅助导航方法，其特征在于：包括系统根据导航位置自主判断并选择自由避障模式和固定线路模式，1自由避障模式，用于满足自由活动导航要求下的精确辅助导航和陌生线路的导航跟踪建模，包括熟悉室内子模式和熟悉室外子模式，在熟悉室内子模式下，系统预先对熟悉室内场景进行虚拟室内空间建模，并将室内主要障碍物空间和空间拐点处设置电子标签并对应标记到虚拟空间，障碍识别装置指向电子标签时导航提示装置发出位置距离信息提示以实现自由避障；在熟悉室外子模式下，系统预先对熟悉室外场景进行的虚拟道路空间建模并接入GNSS导航定位系统，障碍识别装置通过识别地面、人行道、楼梯、水面等地形以及行人、车辆等目标实现自由避障并将识别信息叠加到虚拟道路空间中；2固定线路模式，用于满足固定活动导航要求下的精确导航，包括室内线路子模式和室外线路子模式，在室内线路子模式下系统基于所述熟悉室内子模式下的导航数据在导航指令下依照最新虚拟空间中在真实空间状态的映射进行精确导航，并通过虚拟空间数据进行持续导航路线提示；在室外线路子模式下系统基于所述熟悉室外子模式下的导航数据在导航指令下依照最新虚拟空间中在真实空间状态的映射进行精确导航同时开启红外距离传感装置进行辅助预警，并通过虚拟空间数据进行持续导航路线提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 一种基于混合现实的盲人辅助导航装置及方法
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