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用于全速域自适应巡航拖车速度补偿算法的系统和方法 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:公开了一种巡航控制系统中的拖车速度补偿系统。系统包括控制器,其被配置为:确定是否满足拖车速度补偿算法的激活条件,并且当满足激活条件时,调整巡航控制系统使用的速度误差;调整巡航控制系统使用的用于应用制动器的速度偏移;调整巡航控制系统使用的用于释放制动器的速度偏移;确定用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移;确定用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移;调整巡航控制系统使用的车头时距值;和基于调整后的速度误差、调整后的用于应用制动器的速度偏移、调整后的用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的车头时距值来控制车辆速度。

主权项:1.一种具有巡航控制系统的车辆中的拖车速度补偿系统,所述拖车速度补偿系统包括控制器,所述控制器被配置为:确定是否满足拖车速度补偿算法的激活条件,其中当车辆速度高于速度阈值VT,道路坡度小于道路坡度阈值GT,所述车辆和连接的拖车的系统质量大于质量阈值MT,并且所述车辆中的所述巡航控制系统启用且未超控时,满足所述激活条件;并且当满足所述激活条件时,启用拖车速度补偿,其中为了启用拖车速度补偿,所述控制器被配置为:调整所述巡航控制系统使用的速度误差;调整所述巡航控制系统使用的用于应用制动器的速度偏移;调整所述巡航控制系统使用的用于释放制动器的速度偏移;确定用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移;确定用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移;调整所述巡航控制系统使用的车头时距值;和基于调整后的所述速度误差、调整后的所述用于应用制动器的速度偏移、调整后的所述用于释放制动器的速度偏移、所述用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、所述用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的所述车头时距值来控制车辆速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于全速域自适应巡航拖车速度补偿算法的系统和方法

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