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一种行车预警方法以及行车预警系统 

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申请/专利权人:武汉路特斯汽车有限公司

摘要:本发明提供了一种行车预警方法以及行车预警系统。行车预警方法包括:获取用于启动行车预警工作的触发事件;获取车身雷达探测得到的车身不同位置与周围障碍物的检测距离;根据检测距离确定出待预警车身区域,并记录待预警车身区域与最近障碍物之间的待输出检测距离;在车辆显示屏显示车身的俯视图像,俯视图像包括车身与周围障碍物的全景图像和或待预警车身区域与周围障碍物的放大图像;根据俯视图像与实体的比例计算待预警车身区域与最近障碍物之间的校验距离;比较待输出检测距离和校验距离,将较小的一者作为预警距离进行输出。本方案能够向驾驶员传达车身与障碍物之间校准后的距离,辅助驾驶员做出更加准确的判断和操作。

主权项:1.一种行车预警方法,包括:获取用于启动行车预警工作的触发事件;获取车身雷达探测得到的车身不同位置与周围障碍物的检测距离;根据所述检测距离确定出待预警车身区域,并记录所述待预警车身区域与最近障碍物之间的待输出检测距离;在车辆显示屏显示车身的俯视图像,所述俯视图像包括车身与周围障碍物的全景图像和或所述待预警车身区域与周围障碍物的放大图像;根据所述俯视图像与实体的比例计算所述待预警车身区域与所述最近障碍物之间的校验距离;比较所述待输出检测距离和所述校验距离,将较小的一者作为预警距离进行输出。

全文数据:

权利要求:

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