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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182500A
主分类号：B60W50/00
分类号：B60W50/00;B60W60/00;G01M17/007;G01D21/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请涉及一种车辆视野核验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前驾驶工况的车辆行驶信息和道路信息，根据车辆行驶信息和道路信息确定当前驾驶工况的需求感知范围；基于传感器安装位置、传感器参数以及车辆模型，构建传感器视野模型；基于需求感知范围对传感器视野模型进行核验，得到当前驾驶工况的视野核验结果。采用本方法能够快速分析需求感知范围，并建立传感器视野模型，根据需求感知范围和传感器视野模型能够核验传感器的视野范围，有助于优化传感器的布局，提升车辆的智能性和安全性。
主权项：1.一种车辆视野核验方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前驾驶工况的车辆行驶信息和道路信息，根据所述车辆行驶信息和所述道路信息确定所述当前驾驶工况的需求感知范围；基于传感器安装位置、传感器参数以及车辆模型，构建传感器视野模型；基于所述需求感知范围对所述传感器视野模型进行核验，得到所述当前驾驶工况的视野核验结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 车辆视野核验方法、装置、设备、存储介质和程序产品
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