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高空作业车工作幅度限制方法、装置和控制器 

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申请/专利权人:三一环境产业有限公司

摘要:本发明涉及工程设备技术领域,提供一种高空作业车工作幅度限制方法、装置和控制器,该方法包括:实时确定高空作业车的工作幅度;在工作幅度大于预设限幅值的情况下,控制高空作业车进入限制状态,限制状态下无法控制高空作业车执行伸出伸缩臂、伸缩臂变幅落及转台旋转动作;在确定接收到一级强制开关开启指令的情况下,解除高空作业车的限制状态;在监控到高空作业车的工作幅度增量大于第一预设阈值和或在监控到高空作业车接收到遥控控制信号的情况下,关闭一级强制开关,再次控制高空作业车进入限制状态。本技术方案在工作幅度超限后,在考虑工作安全的情况下还可以进行限制超幅做工。

主权项:1.一种高空作业车工作幅度限制方法,其特征在于,包括:实时确定高空作业车的工作幅度;在所述工作幅度大于预设限幅值的情况下,控制所述高空作业车进入限制状态,所述限制状态下无法控制所述高空作业车执行伸出伸缩臂、伸缩臂变幅落及转台旋转动作;在确定接收到一级强制开关开启指令的情况下,解除所述高空作业车的限制状态;在监控到所述高空作业车的工作幅度增量大于第一预设阈值和或在监控到所述高空作业车接收到遥控控制信号的情况下,关闭所述一级强制开关,再次控制所述高空作业车进入限制状态。

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权利要求:

百度查询: 三一环境产业有限公司 高空作业车工作幅度限制方法、装置和控制器

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