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申请/专利权人：克瑞科技(东莞)有限公司
摘要：本发明公开了一种多输出方向的驱动电机，包括驱动壳体，驱动壳体一端设有旋转电机和转动设有转轴，旋转电机的输出端传动连接有第一偏心轴，转轴靠近旋转电机的一端设有第二偏心轴，第一偏心轴的最大偏心距小于第二偏心轴的偏心距，第一偏心轴和第二偏心轴之间设有连杆，连杆两端与第一偏心轴和第二偏心轴铰接；转轴外周壁活动套设有滑动架，滑动架铰接有滑套，滑套外壁设有两个中心对称的配重块，滑套内滑动穿设有弹性杆，驱动壳体的另一端转动设有转动环和活动设有输出转子，弹性杆的一端与转动环内壁铰接，弹性杆的另一端与输出转子内壁铰接；本发明能够采用一个电机即可实现多输出方向的特性，降低控制难度，利于减小产品的体积和质量。
主权项：1.一种多输出方向的驱动电机，其特征在于，包括驱动壳体，驱动壳体一端设有旋转电机和转动设有转轴，旋转电机的输出端传动连接有第一偏心轴，转轴靠近旋转电机的一端设有第二偏心轴，第一偏心轴的偏心距小于第二偏心轴的偏心距，第一偏心轴和第二偏心轴之间设有连杆，连杆一端与第一偏心轴铰接，连杆另一端与第二偏心轴铰接；转轴外周壁活动套设有滑动架，滑动架能够跟随转轴旋转和相对转轴滑动，滑动架铰接有滑套，滑套外壁设有两个中心对称的配重块，滑套内滑动穿设有弹性杆，驱动壳体的另一端转动设有转动环和活动设有输出转子，输出转子能够相对驱动壳体转动和滑动，弹性杆的一端与转动环内壁铰接，弹性杆的另一端与输出转子内壁铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 克瑞科技(东莞)有限公司 一种多输出方向的驱动电机
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