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动作捕捉与分析方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司

摘要:本发明公开了一种动作捕捉与分析方法、装置、设备及存储介质,该方法通过多组可见光相机对医生手部动作进行捕捉,并通过深度学习算法实现对遮挡鲁棒的手部姿态识别,进而通过分析所识别手部姿态,为医生进行术中决策提供更全面手术信息。通过将手部姿态信息与器械的跟踪定位信息融合显示在术中患者三维模型上,将术中操作可视化,为医生提供更全面手术信息,辅助医生进行决策,提高手术安全性。

主权项:1.一种动作捕捉与分析方法,其特征在于,包括:通过可见光相机对术中医生手部动作进行捕捉获得术中视频流;通过深度学习网络对所述术中视频流进行分析,通过遮挡鲁棒的深度学习算法对医生手势进行识别获得手部分割图;利用长短期记忆神经网络对所述手部分割图以及当前术中手术器械位姿信息进行处理,实现对所述医生手势随时间产生的变化进行分析,以便对所述当前术中手术器械与患者接触信息进行预测获得预测结果;将所述手部分隔图、所述预测结果、术前器官模型以及术中手术器械位姿信息进行多模态融合后同步同坐标系下展示。

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