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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本申请属于一种外鞘结构，针对目前实施微创手术时使用的微创手术机器人，柔顺性和刚度无法同时满足使用要求的技术问题，提供一种基于形状记忆聚合物的外鞘、制备方法及其使用方法，外鞘包括冷却层、SMP层、进入管路和排出管路，冷却层为柔性材质且为内部中空结构，借助形状记忆聚合物的特性，可以通过简单的升降温方式，经历较短的时间即可在人体可承受的温度范围内完成较大范围的刚柔态转化，既保证了手术全过程的安全性，同时，又保证了手术操作的稳定性。进入管路和排出管路能够确保低温介质的流入流出，进入管路上设置的用于调整低温介质流速的部件，能够对SMP层的温度进行调节，进而实现高效的变刚度调节。
主权项：1.一种基于形状记忆聚合物的外鞘，其特征在于，包括冷却层1、SMP层2、进入管路3和排出管路6；所述冷却层1为柔性材质且为内部中空结构；所述冷却层1套设于所述SMP层2外部，所述SMP层2内部形成中空容纳腔，用于容放微创手术用具；所述进入管路3一端连通低温介质源，另一端连通所述冷却层1内部；所述排出管路6一端连通所述冷却层1内部，另一端连通外部排出目标；所述进入管路3上设置有用于调整低温介质流速的部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 基于形状记忆聚合物的外鞘、制备方法及其使用方法
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