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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，不等式约束参数包括：不等式约束矩阵和不等式约束向量，输入上限约束参数包括：输入上限约束矩阵和输入上限约束向量；基于稀疏状态转移矩阵，寻找强联通分量，得到系统有向无环图的分层表示；基于约束参数，构建线性规划模型；基于线性规划模型确定最优控制输入。本发明实现了最优输入控制的选择。
主权项：1.一种分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；所述模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；所述约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，所述等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，所述不等式约束参数包括：不等式约束矩阵和不等式约束向量，所述输入上限约束参数包括：输入上限约束矩阵和输入上限约束向量；基于所述稀疏状态转移矩阵，寻找强联通分量，得到系统有向无环图的分层表示；基于所述约束参数，构建线性规划模型；基于所述线性规划模型确定最优控制输入。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品
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