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申请/专利权人：茅台学院
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118176931A
主分类号：A01D46/24
分类号：A01D46/24
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了智能采摘设备技术领域的一种采摘机器人，包括移动底盘，所述移动底盘设有机械臂，所述机械臂设有末端执行器，所述末端执行器包括架体和旋转刀具，所述旋转刀具包括固定设置于架体的切割电机，所述切割电机驱动有切割刀；所述架体滑动连接有安装支架，所述架体还固定设有驱动安装支架滑动的行程气缸，所述安装支架对称滑动连接有相对设置的夹板，所述安装支架固定设有驱动对应夹板移动的夹紧气缸；所述架体传动有传输带，所述传输带沿其传输方向设有多个分别供夹板移动的通槽，每个通槽对称滑动连接有筒体，每个筒体固定套接有橡胶套。本申请可以避免将病虫果上的病菌携带到商品果上，避免病菌交叉感染，还可以提高采摘效率。
主权项：1.一种采摘机器人，包括移动底盘，所述移动底盘设有机械臂，所述机械臂设有末端执行器，所述末端执行器包括架体和旋转刀具，所述旋转刀具包括固定设置于架体的切割电机，所述切割电机驱动有切割刀；其特征在于：所述架体滑动连接有安装支架，所述架体还固定设有驱动安装支架滑动的行程气缸，所述安装支架对称滑动连接有相对设置的夹板，所述安装支架固定设有驱动对应夹板移动的夹紧气缸；所述架体传动有传输带，所述传输带沿其传输方向设有多个分别供夹板移动的通槽，每个通槽对称滑动连接有筒体，每个筒体固定套接有供夹板插入的橡胶套。
全文数据：
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