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申请/专利权人：中国特种飞行器研究所

摘要：本发明涉及一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述对接机构安装在与所述货舱对应的货箱外部，包括驱动杆1、蓄力弹簧2、齿条3、壳体4、轮盘5、轮架6、承力支架7、第三限位挡片组件8、第一限位挡片组件9、第二限位挡片组件10、传动连杆11、插销12和复位弹簧13。本发明为纯机械式连接机构，实现了轻量化设计，可降低飞机的负载，提升飞机的有效运载能力；本发明使用该机构可实现机体与货仓的快速连接，实现货物运输的无人化，提升货物的装卸效率；本发明可在货仓与机体件布置多个连接机构，保证货仓与机体连接的高可靠性，降低飞机的研制成本。

主权项：1.一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述对接机构安装在与所述货舱对应的货箱外部，包括驱动杆1、蓄力弹簧2、齿条3、壳体4、轮盘5、轮架6、承力支架7、第三限位挡片组件8、第一限位挡片组件9、第二限位挡片组件10、传动连杆11、插销12和复位弹簧13；所述驱动杆与所述壳体上下滑动配合，上端位于壳体外部，下位于壳体内，且壳体与所述驱动杆之间设置有所述复位弹簧13；所述承力支架7设置在壳体内并与壳体固定为一体，所述齿条相对于所述承力支架滑动设置，所述驱动杆的下端与齿条的上端之间通过所述蓄力弹簧连接；所述轮盘5通过轮架可转动的支撑在壳体内，所述轮盘为双层塔轮，一层为齿轮，另一层的轮边设置有铰接点，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连杆一端与所述铰接点铰接，另一端与插销12后端铰接，所述插销与所述壳体滑动配合，且所述插销12前端能够滑动在壳体内外伸缩；所述齿条中部设置有凸台，所述驱动杆形成有卡边，所述第三限位挡片组件8、第一限位挡片组件9和第二限位挡片组件10均设置在所述承力支架7上，且所述第一限位挡片组件9和第二限位挡片组件10与所述凸台形成配合，所述所述第三限位挡片组件与所述卡边形成配合；所述第三限位挡片组件、第一限位挡片组件和第二限位挡片组件从上到下平行设置在壳体内，且结构完全相同，均包括挡片解锁拉头16、弹性挡片17和解锁弹簧19；弹性挡片17与所述壳体滑动配合，所述弹性挡片的外端位于壳体外部，且固定所述挡片解锁拉头，弹性挡片17与承力支架7之间设置所述的解锁弹簧；所述第三限位挡片组件8的弹性挡片内端延伸到所述卡边的滑动路径上，能够阻挡所述卡边滑动；第一限位挡片组件的弹性挡片内端和第二限位挡片组件的弹性挡片内端延伸到所述凸台的滑动路径上，能够阻挡所述凸台滑动；当凸台和卡边的推力足够大时能够推动阻挡的弹性挡片变形而通过；手动拉动挡片解锁拉头16能够使得对应的弹性挡片水平滑动，离开阻挡位置；所述机舱内壁开有锁孔，所述锁孔与所述锁销形成锁配合。

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