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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
摘要：本发明提供一种自动收料系统及方法。自动收料系统包括控制单元、箍筋装置以及机械手臂。控制单元接收工单信息并依据工单信息自动生成箍筋的取料点及放置点信息。箍筋装置与控制单元电连接，接收由控制单元所输出的工单信息以对箍筋塑形。机械手臂与控制单元电连接，并且接收取料点及放置点信息，其中控制单元控制机械手臂自取料点夹取箍筋并将箍筋放置于放置点。
主权项：1.一种自动收料系统，包括：控制单元，接收工单信息并依据所述工单信息自动生成箍筋的取料点及放置点信息；箍筋装置，与所述控制单元电连接，接收由所述控制单元所输出的所述工单信息以对所述箍筋塑形；以及机械手臂，与所述控制单元电连接，并且接收所述取料点及放置点信息，其中所述控制单元控制所述机械手臂自取料点夹取所述箍筋并将所述箍筋放置于放置点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 自动收料系统及方法
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