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申请/专利权人：三一重机有限公司
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种伸缩底盘及作业机械，包括：主车架和一对履带架，一对履带架分别设置于主车架的两侧；第一连杆机构，包括第一连杆和一对拉板，第一连杆的两端分别与一对拉板铰接，且一对拉板与一对履带架对应设置，拉板分别与主车架和履带架铰接；伸缩驱动件，伸缩端与其中一个拉板铰接，以通过第一连杆机构带动一对履带架相向运动或背向运动。这样，通过采用连杆机构代替传统伸缩套筒结构，由于连杆机构的转动运动特性，可在伸缩过程中保持较低的摩擦阻力，从而有效避免了传统套筒伸缩所带来的较大阻力问题，提高了设备的运动灵活性。此外，其结构相对简单，制造和维护成本相对较低，有助于提高设备的整体经济性和可靠性。
主权项：1.一种伸缩底盘，其特征在于，包括：主车架1和一对履带架2，一对所述履带架2分别设置于所述主车架1的两侧；第一连杆机构，包括第一连杆3和一对拉板4，所述第一连杆3的两端分别与一对所述拉板4相铰接，且一对所述拉板4与一对所述履带架2对应设置，所述拉板4分别与所述主车架1和所述履带架2相铰接；伸缩驱动件5，伸缩端与其中一个所述拉板4相铰接，以通过所述第一连杆机构带动一对所述履带架2相向运动或背向运动；其中，一对所述拉板4包括：第一铰接部41，与所述履带架2相铰接；第二铰接部42，与所述第一连杆3相铰接；第三铰接部43，与所述伸缩驱动件5相铰接。
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