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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种产业用机械，简易地记录操作员进行的手轮操作的日志。产业用机械是具有日志记录功能的产业用机械，具备：手动脉冲发生器，其具备用于供操作员手动操作产业用机械中的驱动轴的位置的手轮；驱动轴控制部，其根据手轮的操作来控制驱动轴；手轮操作判定部，其判定手轮的操作；操作日志记录部，其记录由手轮操作判定部判定出的手轮的操作来作为操作日志，其中，在手轮的转速超过阈值时，手轮操作判定部判定为手轮的操作，操作日志记录部记录手轮的操作来作为操作日志。
主权项：1.一种产业用机械，是具有日志记录功能的产业用机械，具备：手动脉冲发生器，其具备手轮，该手轮用于供操作员手动操作产业用机械中的驱动轴的位置；驱动轴控制部，其根据所述手轮的操作来控制所述驱动轴；手轮操作判定部，其判定所述手轮的操作；以及操作日志记录部，其记录由所述手轮操作判定部判定出的所述手轮的操作来作为操作日志，其中，在所述手轮的转速超过阈值时，所述手轮操作判定部判定为所述手轮的操作，所述操作日志记录部记录所述手轮的操作来作为所述操作日志，所述阈值被设定为估计会发生以所述手轮操作为主要因素的事件的所述手轮的转速。
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