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基于神经辐射场的玉米果穗三维重建装置及其方法 

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申请/专利权人:河南农业大学

摘要:本发明公开了一种基于神经辐射场的玉米果穗三维重建装置及其方法,装置包括主机控制端、控制板、舵机、旋转云台、角度传感器、相机、显示模块、固定底盘、背景板和三脚架。所述方法利用主机控制端和相机拍摄一组玉米果穗0~360度环绕的多帧图像序列,作为后续模型的训练样本数据;制作玉米果穗数据集并进行数据预处理以恢复相机位姿;利用神经辐射场网络进行三维重建获取玉米果穗点云信息;计算玉米果穗表型参数。本发明可对玉米果穗进行多角度采集,并精准地实现三维重建、获取表型信息,使用神经辐射场模型实现对玉米果穗的高精度三维重建,利用深度学习对颜色和几何信息进行重建,提供了优于传统三维重建方法的几何和颜色一致性。

主权项:1.一种玉米果穗三维重建装置,其特征在于,包括主机控制端1、控制板2、舵机3、旋转云台4、角度传感器5、相机6、显示模块7、固定底盘8、背景板9和三脚架10,所述背景板9、显示模块7、旋转云台4和三脚架10分别固定在固定底盘8上,舵机3和角度传感器5安装在旋转云台4中,控制板2和舵机3与显示模块7连接,相机6安装在三脚架10上,所述背景板9和相机6分别位于底盘的两侧,旋转云台4位于底盘的中间,旋转云台4中心设置有玉米果穗固定钉,玉米果穗插套在固定钉上,主机控制端1连接控制板2和相机6。

全文数据:

权利要求:

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