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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
摘要：本申请涉及一种车道定位方法、终端及计算机存储介质。车道定位方法包括：获取车辆的位置信息；将车辆的位置信息与高精度地图匹配，得到车辆所在的道路参考线；对道路参考线对应的车道数和或车道线类型信息进行编码，得到第一编码信息，第一编码信息用于表征车辆所处的道路信息；视觉传感器获取至少一张第一图片；根据至少一张第一图片，获取第一图片中的车道数和或车道线类型信息以产生第二编码信息，第二编码信息用于表征车辆所处的道路信息；当第一编码信息和第二编码信息匹配时，确定车辆所处的车道信息。本申请通过车辆的位置信息结合高精度地图以及感知信息，能在有限资源下实现精准地车道级定位。
主权项：1.一种车道定位方法，应用于车辆，所述车辆包括视觉传感器，所述车辆处于导航状态下，其特征在于，包括：获取所述车辆的位置信息；将车辆的位置信息与高精度地图匹配，得到所述车辆所在的道路参考线；对所述道路参考线对应的车道数和或车道线类型信息进行编码，得到第一编码信息，所述车道线类型信息包括单实线、单虚线、双实线、双虚线、左虚右实线、左实右虚线中至少一项，所述第一编码信息用于表征所述车辆所处的道路信息；所述视觉传感器获取至少一张第一图片；根据所述至少一张第一图片，获取所述第一图片中的车道数和或车道线类型信息以生产第二编码信息，所述第二编码信息用于表征所述车辆所处的道路信息；当所述第一编码信息与所述第二编码信息匹配时，确定所述车辆所处的车道信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 杭州朗歌科技有限公司 车道定位方法、终端及计算机存储介质
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