龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：天津大学
申请日：2024-03-06
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181263A
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10;B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种用于清醒动物膜片钳实验的五自由度调姿机器人，包括3‑PPR并联平台，所述3‑PPR并联平台与显微镜观察平台相固定，3‑PPR并联平台的调节端与动平台相连，所述动平台中设置有RPRRR支链，所述RPRRR支链的调节端与旋转平台相连。本发明中3‑PPR并联平台可实现动平台三自由度运动，进而实现动平台上的旋转平台的三自由度运动，实现对颈部、尾部的三自由度运动调节。本发明中两条RPRRR支链可实现旋转平台的两自由度转动，进而实现对头部五自由度的姿态调整。本发明对清醒小动物的姿态调整提升了实验过程中对所观察细胞的角度调整能力，进一步减小实验过程中可能导致实验失败的因素的影响。本发明实现了显微镜下清醒小动物的高精度姿态调整。
主权项：1.一种用于清醒动物膜片钳实验的五自由度调姿机器人，包括3-PPR并联平台（1），其特征在于：所述3-PPR并联平台（1）与显微镜观察平台相固定，3-PPR并联平台（1）的调节端与动平台（2）相连，所述动平台（2）中设置有RPRRR支链（33），所述RPRRR支链（33）的调节端与旋转平台（3）相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种用于清醒动物膜片钳实验的五自由度调姿机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号