申请/专利权人：宁波金凯机床股份有限公司

申请日：2017-12-11

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN107900394B

主分类号：B23B39/00

分类号：B23B39/00;B23Q1/01;B23Q11/12;B23B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.05.08#实质审查的生效;2018.04.13#公开

摘要：五轴联动加工中心，包括底座和主轴箱，为了保证加工中心的刚性和主轴箱的稳定性，从向而下依次设有滑座、鞍座和龙门座，所述龙门座设在底座上，所述底座上设有第一和第二支撑座，即能完成五轴联动加工工件，也能进行三轴加工工件，所述主轴箱滑块的连接部设有压块，该压块即能加固滑块，有能防止自身的松动，轴丝杆自下而上安装，本发明结构更为合理，刚性强，通用性更好，维修更为方便。

主权项：1.五轴联动加工中心，其特征在于：包括底座和主轴箱，为了保证加工中心的刚性和主轴箱的稳定性，自上而下设有滑座、鞍座和龙门座，所述龙门座设在底座上，所述鞍座设在龙门座上，沿龙门座横向移动，所述滑座设在鞍座上，沿鞍座纵向移动，所述主轴箱通过主轴箱滑块与滑座上的线轨连接，沿线轨上下运动，所述底座上设有支撑座，所述支撑座用于支撑摇臂式摇篮工作台，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过人字型支撑件来支撑摇臂式摇篮的尾座，所述第二支撑座为四根立柱，该四根立柱呈矩形设置,所述主轴箱采用套筒式结构,所述主轴箱滑块与主轴箱的连接部设有压块，所述压块包括第一压面、第二压面和端面，所述第一压面和第二压面之间设有凹槽，该为凹槽的底部为压块的底面，所述第一压面，第二压面和底面的延长线之间有夹角，所述主轴箱包括框筒、套筒和电主轴组件，所述所述框筒和电主轴组件之间设有桁架，主轴设在套筒内，主轴箱通过主轴箱滑块与滑座上的滑轨连接，还包括轴丝杆所述轴丝杆为滚珠轴丝杆，所述滚珠轴丝杆垂直设置，上端固定，下端通过轴承座支撑轴丝杆，安装方式为自下而上安装，第一压面，第二压面和底面的延长线之间的夹角较佳为45度，所述底座上设有漏斗型排屑槽，所述主轴箱的左右两侧都设有滑块，每侧分别设有上滑块、中滑块和下滑块，所述下滑块和中滑块之间的距离要小于上滑块与中滑块之间的距离，所述主轴鼻端至工作台面距离为150-610mm，所述主轴箱上设有轴丝杆连接件，所述轴丝杆连接件内部设有润滑油路,所述润滑油路包括第一润滑油路和第二润滑油路，第一润滑油路和第二润滑油路贯通，还包括进油口，所述进油口与第一油路贯通，所述第二润滑油路上设有出油口，该出油口与轴丝杆上的轴承对应。

全文数据：五轴联动加工中心技术领域[0001]本发明涉及数控机床领域，特别是一种五轴联动加工中心。背景技术[0002]五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工，五轴联动机床的使用，让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外，在五轴联动NC程序中，刀具长度补偿功能仍然有效，而刀具半径补偿却失效了，以圆柱铣刀进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序，目前流行的CNC系统均无法完成刀具半径补偿，因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算，用户在进行数控加工时，需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸，按照正常的处理程序，刀具轨迹应送回CAM系统重新计算，从而导致整个加工过程率十分低下，由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，所以降低了刀具成本，因此，一种通用性好，刚性强，工作效率高，能满足复杂产品加工需求的加工中心就显得更为需要。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种五轴联动加工中心，包括底座和主轴箱，为了保证加工中心的刚性和主轴箱的稳定性，从向而下依次设有滑座、鞍座和龙门座，所述龙门座设在底座上，所述鞍座设在龙门座上，沿龙门座横向移动，所述滑座设在鞍座上，沿鞍座纵向移动，所述主轴箱通过主轴箱滑块与滑座上的线轨连接，沿线轨上下运动，所述底座上设有支撑座，所述支撑座用于支撑摇臂式摇篮工作台，所述主轴箱采用套筒式结构。[0004]所述主轴箱包括框筒、套筒和主轴，所述所述框筒和套筒之间设有桁架，主轴设在套筒内，主轴箱通过主轴箱滑块与滑座上的滑轨连接。[0005]还包括轴丝杆所述轴丝杆为滚珠轴丝杆，所述滚珠轴丝杆垂直设置，上端固定，下端通过轴承座支撑轴丝杆，安装方式为自下而上安装，便于安装拆卸和维修。[0006]所述第二支撑座为四根支撑柱，该四根支撑柱呈矩形分布。[0007]所述主轴箱滑块与主轴箱的连接部设有压块，所述压块包括第一压面、第二压面和端面，所述第一压面和第二压面之间设有凹槽，该为凹槽的底部为压块的底面，所述第一压面，第二压面和底面的延长线之间的夹角为20-80度之间，较佳为45度。[0008]所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过人字型支撑件来支撑摇臂式摇篮的尾座，所述第二支撑座为四根立柱，该四根立柱呈矩形设置，第一支撑座设置这人字型支撑座能够增强尾座的刚性，第二支撑座设置为四根矩形排布的立柱，使支撑座的通用性更强，通过第二支撑座，根椐加工件的实际需要来调整摇臂式摇篮固定的方向，还可以在批二支撑座上放置工作台，能将五轴联动加工中心改为三轴加工中心使用。[0009]所述底座上设有漏斗型排肩槽，通过左侧排链刮板式排肩机将肩收集到排肩桶中。[0010]所述主轴箱的左右两侧都设有滑块，每侧分别设有上滑块、中滑块和下滑块，所述下滑块和中滑块之间的距离要小于上滑块与中滑块之间的距离，这样设置刚性更好，使主轴箱的运行更为稳定。[0011]所述主轴鼻端至工作台面距离为150-6IOmm。[0012]所述主轴箱上设有轴丝杆连接件，所述轴丝杆连接件内部设有润滑油路，所述滑润油路包括横向油路和纵向滑油路，横向滑油路和纵向油路贯通，还包括进油孔，所述进油孔与横向油路贯通，所述纵向油路上设有出油口，该出油口与轴丝杆上的轴承对应，横向油路、纵向滑油路以及进油孔都是在轴丝杆连接件内部钻孔形成的，为了保证工艺的方便性，将横向油路和纵向滑油路垂直连接，进油孔与横向油路也是垂直连接。[0013]本发明的底座上设立第一支撑座和第二支撑座就能使工作座台和摇臂式摇篮在一台五轴联动加工中心上使用，可以根据加工工件的不同，将加工中心的底座更换为工作台或是摇篮式，还可将摇篮式采用不同的方式安装，工作台固定在第二支撑座上，五轴联动加工中心还可以当三轴加工中心使用，通用性更强，将第一支撑座设计成人字型支撑座，在保证其刚性的同时还能降低成本和降低设备重量，通过将主轴箱设计成套筒式主轴箱，能增加主轴箱的刚性，轴丝杆的轴承座可拆卸，轴丝杆从拆卸后的轴承座部位自下而上安装和拆卸，便于轴丝杆的装配和返修，压块的底面与第一压面和第二压面的夹角较佳角度为45度，这使得压块不易变形，稳定性更好，第一压面和第二压面之间设有凹槽，螺孔穿过凹槽后拧紧后有个过盈配合，这就不易松动。附图说明[00M]图1为本发明的不意图；[0015]图2为本发明的主轴箱示意图；[0016]图3为本发明的底座不意图；[0017]图4为本发明的轴丝杆连接件示意图；[0018]图5为本发明的轴丝杆使用状态示意图；[0019]图6为本发明的轴丝杆连接件示意图[0020]图7为本发明的轴丝杆连接件使用状态示意图[0021]图8为本发明的压块示意图；[0022]图9为本发明的压块使用状态示意图。具体实施方式[0023]下面参照附图来对本发明作进一步详细地说明。[0024]请参阅图1，本发明提供一种五轴联动加工中心，包括底座1和主轴箱3，从向而下依次设有滑座23、鞍座22和龙门座21，所述龙门座21设在底座1上，所述鞍座设在龙门座上，沿龙门座横向移动，所述滑座设在鞍座上，沿鞍座纵向移动，摇臂式摇篮51的一端与龙门座21连接，另一端通过轴承座52架在人字型支撑座41上。[0025]请参阅图2,主轴箱3通过主轴箱滑块35与滑座23上的线轨连接，沿线轨上下运动，所述主轴箱3包括框筒31、套筒32和主轴33,所述所述框筒和套筒之间设有桁架34,主轴设在套筒内，主轴箱3的左右两侧都设有滑块，每侧分别设有上滑块351、中滑块352和下滑块353,所述下滑块353和中滑块352之间的距离要小于上滑块351与中滑块352之间的距离，由于本发明的滑座、鞍座和龙门座是自上而下依次设置，鞍座是沿龙门座左右移动，滑座沿鞍座前后移动，由于滑座向前移动时行程较远，为了保证滑座的刚性，滑座23的第一滑座滑块231和第二滑座滑块232的距离要小于第二滑座滑块232与第三滑座滑块233的距离。[0026]请参阅图3,底座上设有支撑座，所述支撑座包括第一支撑座41和第二支撑座42，所述第一支撑座41为人字型支撑座，所述第二支撑座42为四根立柱，该四根立柱呈矩形设置·[0027]请参阅图4和图5,轴丝杆7的上端71与滑座固定，下端通72通过轴承座73与滑座23连接，轴承座可拆卸，方便从下端将轴丝杆从滑座上拆卸下来，便于安装和维修。[0028]请参阅图6和图7，主轴箱3通过轴丝杆连接件36与轴丝杆7连接，轴丝杆连接件36内部设有润滑油路，所述润滑油路包括在轴丝杆连接件通过内部钻孔形成的横向油路361和纵向油路362,进油孔363与横向油路361贯通，横向油路361和纵向油路362贯通，纵向油路362上设有出油口364，出油口与轴丝杆上的轴承365对应，对轴承365进行润滑，在轴丝杆连接件内部生成润滑油路，使设备更加美观，防止漏油。[0029]请参阅图8和图9,主轴箱滑块35与主轴箱的连接部设有压块6,所述压块包括第一压面6211、第二压面622和端面61，所述第一压面621和第二压面622之间设有凹槽631，该为凹槽的底部为压块的底面63,所述第一压面、第二压面和底面的延长线之间的较佳度数为45度，每个滑块上都设有该压块，这样不仅能保证滑块的稳定性，能够有效防止滑块的变形，压块设有凹槽631，在压块固定后能防止主轴箱因长时间的工作所造成的压块松动问题。[0030]本实施的操作参数及规格参数：[0031][0033][0034]上述公开的仅为本发明的具体实施例，实施例只为更清楚的说明本发明所用，而并非对本发明的限定，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在保护范围内。

权利要求：1.五轴联动加工中心，其特征在于:包括底座和主轴箱，为了保证加工中心的刚性和主轴箱的稳定性，从向而下依次设有滑座、鞍座和龙门座，所述龙门座设在底座上，所述鞍座设在龙门座上，沿龙门座横向移动，所述滑座设在鞍座上，沿鞍座纵向移动，所述主轴箱通过主轴箱滑块与滑座上的线轨连接，沿线轨上下运动，所述底座上设有支撑座，所述支撑座用于支撑摇臂式摇篮工作台，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过人字型支撑件来支撑摇臂式摇篮的尾座，所述第二支撑座为四根立柱，该四根立柱呈矩形设置，所述主轴箱采用套筒式结构，所述主轴箱滑块与主轴箱的连接部设有压块，所述压块包括第一压面、第二压面和端面，所述第一压面和第二压面之间设有凹槽，该为凹槽的底部为压块的底面，所述第一压面，第二压面和底面的延长线之间有夹角。2.如权利要求1所述的五轴联动加工中心，其特征在于，所述主轴箱包括框筒、套筒和电主轴组件，所述所述框筒和电主轴组件之间设有桁架，主轴设在套筒内，主轴箱通过主轴箱滑块与滑座上的滑轨连接。3.如权利要求1所述的五轴联动加工中心，其特征在于，还包括轴丝杆所述轴丝杆为滚珠轴丝杆，所述滚珠轴丝杆垂直设置，上端固定，下端通过轴承座支撑轴丝杆，安装方式为自下而上安装。4.如权利要求2所述的五轴联动加工中心，其特征在于，第一压面，第二压面和底面的延长线之间的夹角较佳为45度。5.如权利要求1所述的五轴联动加工中心，其特征在于，所述底座上设有漏斗型排肩槽。6.如权利要求1所述的五轴联动加工中心，其特征在于，所述主轴箱的左右两侧都设有滑块，每侧分别设有上滑块、中滑块和下滑块，所述下滑块和中滑块之间的距离要小于上滑块与中滑块之间的距离。7.如权利要求1和2所述的五轴联动加工中心，其特征在于，所述主轴鼻端至工作台面距离为150-61Omm。8.如权利要求1所述的五轴联动加工中心，其特征在于，所述主轴箱上设有轴丝杆连接件，所述轴丝杆连接件内部设有润滑油路，所述滑润油路包括第一润滑油路和第二润滑油路，第一润滑油路和第二润滑油路贯通，还包括进油口，所述进油口与第一油路贯通，所述第二润滑油路上设有出油口，该出油口与轴丝杆上的轴承对应。

百度查询： 宁波金凯机床股份有限公司 五轴联动加工中心

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD