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一种具有高承载性和高刚性的谐波减速器 

申请/专利权人:上海鸣志电器股份有限公司

申请日:2024-04-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118257827A

主分类号:F16H49/00

分类号:F16H49/00;F16H1/32;F16H57/00;F16H57/021;F16H55/08;F16C33/58;F16C33/62

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及一种具有高承载性和高刚性的谐波减速器,包括波发生器、柔轮、刚轮、外端盖、骨架油封和负载轴承,所述波发生器安装在柔轮内侧,所述刚轮与外端盖之间通过螺纹连接,所述柔轮与负载轴承之间通过螺纹连接,所述负载轴承采用十字交叉轴承结构,所述外端盖与负载轴承之间采用胶水粘连方式连接。与现有技术相比,本发明具有提高了谐波减速器的承载力和刚性等优点。

主权项:1.一种具有高承载性和高刚性的谐波减速器,包括波发生器1、柔轮2、刚轮3、外端盖4、骨架油封5和负载轴承6,所述波发生器1安装在柔轮2内侧,所述刚轮3与外端盖4之间通过螺纹连接,其特征在于,所述柔轮2与负载轴承6之间通过螺纹连接,所述负载轴承6采用十字交叉轴承结构,所述外端盖4与负载轴承6之间采用胶水粘连方式连接。

全文数据:

权利要求:

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