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高感知自动爬楼机系统 

申请/专利权人:景龙

申请日:2023-10-24

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221229535U

主分类号:A61G5/06

分类号:A61G5/06;A61G5/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型涉及爬楼机领域,具体涉及高感知自动爬楼机系统,包括支撑部、旋转机构、光感传感器一和接近传感器一,支撑部位于履带的末端,支撑部安装于旋转机构上,光感传感器一固定安装于履带的一侧,光感传感器一用于对楼梯台阶进行感应,当光感传感器一的光束感应距离超过预设值时,履带停止运动,旋转机构推动支撑部旋转至与楼梯平台接触,光感传感器一关闭,该高感知自动爬楼机系统,在上楼时,通过光感传感器一进行感应,在爬楼机即将运动到平台上时,能够将支撑部自动撑出,其支撑部不再需要用户进行操作,并且向下支撑后的支撑部能够进行锁死,避免发生下滑危险,在且在下楼时,也能够自动将支撑部撑出,使得履带的倾斜角度自动调整。

主权项:1.高感知自动爬楼机系统,其特征在于,包括支撑部(1)、旋转机构(2)、光感传感器一(3)和接近传感器一(5),支撑部(1)位于履带的末端,支撑部(1)安装于旋转机构(2)上,光感传感器一(3)固定安装于履带的一侧,光感传感器一(3)用于对楼梯台阶进行感应,当光感传感器一(3)的光束感应距离超过预设值时,履带停止运动,旋转机构(2)推动支撑部(1)旋转至与楼梯平台接触,光感传感器一(3)关闭。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 景龙 高感知自动爬楼机系统

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