申请/专利权人：西安热工研究院有限公司;内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂;华能海南发电股份有限公司东方电厂;华能国际电力股份有限公司德州电厂

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117864267B

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种水冷壁爬管机构，包括基座、升降组件和伸缩组件，升降组件包括导轨、第一滑块、第二滑块和第一驱动部件，导轨固设于基座，第一滑块和第二滑块分别沿第一方向滑动连接于导轨，第一驱动部件固设于基座，第一驱动部件的动力输出端分别连接于第一滑块和第二滑块；伸缩组件具有两组，每组伸缩组件包括第一安装板和第二驱动部件，每个第一安装板分别固设于第一滑块和第二滑块，第二驱动部件固设于第一安装板，第二驱动部件的动力输出端沿第一方向枢接有电磁铁，第二驱动部件用于驱动电磁铁沿第二方向靠近或远离管壁。本发明提供的一种水冷壁爬管机构，模块化设计，可基于实际需要，将爬管机构进行组合，实现沿水冷壁的爬行。

主权项：1.一种水冷壁爬管机构，其特征在于，包括：基座（10）；升降组件（20），其包括导轨（210）、第一滑块（211）、第二滑块（212）和第一驱动部件（220），所述导轨（210）固设于所述基座（10），所述第一滑块（211）和所述第二滑块（212）分别沿第一方向滑动连接于所述导轨（210），所述第一驱动部件（220）固设于所述基座（10），所述第一驱动部件（220）的动力输出端分别连接于所述第一滑块（211）和所述第二滑块（212）；以及，伸缩组件（30），其具有两组，每组所述伸缩组件（30）包括第一安装板（310）和第二驱动部件（320），每个所述第一安装板（310）分别固设于所述第一滑块（211）和所述第二滑块（212），所述第二驱动部件（320）固设于所述第一安装板（310），所述第二驱动部件（320）的动力输出端沿第二方向枢接有电磁铁（40），所述第二驱动部件（320）用于驱动所述电磁铁（40）沿第二方向靠近或远离管壁；其中，所述电磁铁（40）靠近所述管壁的一侧具有弧面结构，所述弧面结构能够与所述管壁相贴合；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一安装板（310）固设有底壳（120），所述底壳（120）的表面垂直于第二方向，所述底壳（120）包括第一开孔和第二开孔，所述第一开孔用于穿过其中一个所述第二驱动部件（320）的动力输出端，所述第二开孔用于穿过另一个所述第二驱动部件（320）的动力输出端；所述底壳（120）设有距离传感器（130），所述距离传感器（130）具有2个且分别位于两个所述第二驱动部件（320）沿第一方向相对远离的一端的外侧，所述距离传感器（130）用于检测管壁的积灰；所述基座（10）设有壳体（110），所述升降组件（20）、所述第一安装板（310）、所述第二驱动部件（320）的固定端以及所述底壳（120）设于所述壳体（110）内；所述壳体（110）的底部为中空结构，所述底壳（120）能够在所述中空结构内移动；所述壳体（110）沿所述第一方向具有第一侧面和第二侧面，所述底壳（120）沿所述第一方向具有第一端面和第二端面，所述第一侧面和所述第一端面之间设有第一风琴罩，所述第二侧面和所述第二端面之间设有第二风琴罩。

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