申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-04-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118176889A

主分类号：A01C7/18

分类号：A01C7/18;A01C7/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开

摘要：气吸式玉米排种器和基于种子状态识别的漏播补种方法属于智能农业装备技术领域，本发明由壳体、排种盘组件、排种轴、控制单元组件组成，控制单元组件中的控制单元与CAN总线对射型光电传感器对、反射型光电传感器、电磁阀、二步进电机、通过数据线连接，接收对射型光电传感器对、反射型光电传感器的信号，解析CAN总线中的数据及控制电磁阀、二步进电机，控制单元中设有基于玉米漏播补种方法的程序，实现排种器种子形状检测及两次漏播补种。本发明可提高玉米播种精度，大幅度提高大田作业的智能化程度。

主权项：1.一种气吸式玉米排种器，其特征在于，由壳体A、排种盘组件B、控制单元组件C、气罐组件D、排种轴1、刮种板2、通风管3、加种管4、对射型光电传感器对5、排种管6、反射型光电传感器7、残种排管8、步进电机Ⅰ9、排种转盘10、齿圈11、挡板12、齿轮13、步进电机Ⅱ14、轴承Ⅰ15、轴承Ⅱ16和单向卡槽组17组成，其中，所述的排种盘组件B由主盘E、弹性元件组F、从盘G、螺母组26、套筒组27和螺栓组28组成，其中，螺母组26、主盘E、弹性元件组F、从盘G和螺栓组28自前至后顺序排列，套筒组27和弹性元件组F在同一垂直平面内，主盘E的基板Ⅰ29近圆周处设有滑槽组Ⅰ30的40-50个滑槽，基板Ⅰ29中心设有卡槽孔Ⅰ31，卡槽孔Ⅰ31外圈设有孔组Ⅲ32的六个孔；弹性元件组F由40-50个弹性元件组成，每个弹性元件均由滑块Ⅰ33、弹簧34和滑块Ⅱ35组成，滑块Ⅰ33、弹簧34和滑块Ⅱ35自前至后顺序排列并固接；从盘G的基板Ⅱ36近圆周处设有滑槽组Ⅱ37的40-50个滑槽，基板Ⅱ36中心设有卡槽孔Ⅱ38，卡槽孔Ⅰ31外圈设有孔组Ⅳ39的六个孔；弹性元件组F的40-50个滑块Ⅰ，分别与滑槽组Ⅰ30的40-50个滑槽滑动连接，弹性元件组F的40-50个滑块Ⅱ，分别与滑槽组Ⅱ37的40-50个滑槽滑动连接，滑槽组Ⅰ30每个滑槽的左侧与滑槽组Ⅱ37每个滑槽的右侧设置有限位挡块对弹性元件组F前后运动方向限位；螺栓组28的六个螺栓自后至前穿过从盘G中孔组Ⅳ39的六个孔、套筒组27的六个套筒、主盘E中孔组Ⅲ32的六个孔，最后与螺母组26的六个螺母螺纹连接；壳体ⅠA1的环形板Ⅰ19和壳体ⅡA2的环形板Ⅱ23经螺栓连接；排种盘组件B设于壳体A中壳体ⅠA1和壳体ⅡA2内；控制单元组件C固接于壳体ⅠA1的正右端，控制单元组件C的控制单元41中设有基于种子状态识别的漏播补种方法的程序；气罐组件D插接于壳体ⅠA1外表面右下方；刮种板2固接于壳体ⅠA1内表面的左上端；加种管4固接于壳体ⅠA1a-a纵向中心线左侧上端；对射型光电传感器对5固接于壳体ⅠA1内表面的正顶端；排种管6固接于壳体ⅠA1a-a纵向中心线右侧；反射型光电传感器7嵌接于排种管6的左上方；残种排管8固接于壳体ⅠA1a-a纵向中心线右侧下端，且位于排种管6左侧；通风管3固接于壳体ⅡA2a-a纵向中心线左侧上端；步进电机Ⅰ9固接于壳体ⅡA2b-b横向中心线右侧下端；挡板12固接于壳体ⅡA2内表面的右上端；步进电机Ⅱ14固接于壳体ⅡA2b-b横向中心线上侧；排种转盘10固接于步进电机Ⅰ9输出端；齿圈11固接于从盘G后表面；齿轮13固接于步进电机Ⅱ14输出端；轴承Ⅰ15外圈与壳体ⅠA1的轴承座Ⅰ21内圈过盈连接，轴承Ⅰ15内圈与排种轴1前端过盈连接；轴承Ⅱ16外圈与壳体ⅡA2的轴承座Ⅱ25内圈过盈连接，轴承Ⅱ16内圈与排种轴1后端过盈连接；单向卡槽组17固接于排种轴1中部，且与主盘E的卡槽孔Ⅰ32和从盘G卡槽孔Ⅱ39过盈连接。

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