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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262330A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58
优先权：["20221228 JP 2022-212355"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：信号灯状态识别装置具备：判定单元，在每个预定的处理循环中，基于映有从自身车辆观察处于跟前侧的带箭头信号灯的信号机即第1信号机、和从自身车辆观察处于远侧的带箭头信号灯的信号机即第2信号机的图像，判定第1信号机及第2信号机各自的信号灯状态；和推定单元，在本次处理循环中图像未映有第1信号机的至少一部分的情况下，基于在过去的处理循环中由判定单元判定出的第1信号机的信号灯状态和在本次处理循环中由判定单元判定出的第2信号机的信号灯状态，推定当前的信号灯状态。
主权项：1.一种信号灯状态识别装置，其特征在于，具备：判定单元，在每个预定的处理循环中，基于映有第1信号机和第2信号机的图像来判定所述第1信号机及所述第2信号机各自的信号灯状态，所述第1信号机是设置于自身车辆的前方的交叉路口且从所述自身车辆观察处于跟前侧的带箭头信号灯的信号机，所述第2信号机是设置于所述交叉路口且从所述自身车辆观察处于远侧的带箭头信号灯的信号机；和推定单元，在本次处理循环中所述图像没有映有所述第1信号机的至少一部分的情况下，基于在比所述本次处理循环靠前的过去的处理循环中由所述判定单元判定出的所述第1信号机的信号灯状态和在所述本次处理循环中由所述判定单元判定出的所述第2信号机的信号灯状态，推定当前的信号灯状态。
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