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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了车道级导航方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及导航、环境识别、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：根据车辆的侧方的车道线信息，确定该车辆的可行驶车道；根据该车辆的可行驶车道，确定该车辆所在的车道的信息；其中，该车辆的可行驶车道和该车辆所在的车道的信息用于确定该车辆的车道级导航路径。根据本公开实施例，根据车辆的侧方的车道线信息确定出车辆的可行驶车道，再基于车辆的可行驶车道确定出车辆所在的车道的信息，进而根据车辆的可行驶车道和车辆所在的车道的信息确定车道级导航路径，能够提高车道级导航的准确性。
主权项：1.一种车道级导航方法，包括：根据车辆的侧方的车道线信息，确定所述车辆的可行驶车道；根据所述车辆的可行驶车道，确定所述车辆所在的车道的信息；其中，所述车辆的可行驶车道和所述车辆所在的车道的信息用于确定所述车辆的车道级导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车道级导航方法、装置、设备以及存储介质
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