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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，包括与机器人连接的法兰盘和设于法兰盘上的底板，所述底板的前端垂直设有立板，所述立板的前端面上设有轮胎夹持装置；所述立板的后端面上架空安装有安装板，所述立板及安装板上均开设有通孔，所述安装板上设有四个与所述立板平行的第一调位滑轨和倾斜布置的第二调位滑轨；还包括与通孔的中心线平行的四个第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述第二拧紧轴安装在所述第二调位滑轨上并且能够通过第二调位滑轨驱动第二拧紧轴向前伸出使其推杆与所述第一拧紧轴的推杆对齐。本发明属于汽车装配技术领域，实现轮胎安装及轮胎拧紧工艺的结合，减少场地使用，使用机器人集成实现自动装配及拧紧。
主权项：1.一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，其特征在于，包括与机器人连接的法兰盘1和设于法兰盘1上的底板2，所述底板2的前端垂直设有立板3，所述立板3的前端面上设有轮胎夹持装置4；所述立板3的后端面上架空安装有安装板5，所述立板3及安装板5上均开设有通孔，所述安装板5上设有四个与所述立板3平行的第一调位滑轨6和倾斜布置的第二调位滑轨7，四个所述第一调位滑轨6及第二调位滑轨7围绕所述安装板5的通孔均匀布置；还包括与通孔的中心线平行的四个第一拧紧轴8和第二拧紧轴9，四个所述第一拧紧轴8安装在四个所述第一调位滑轨6上并且能够通过所述第一调位滑轨6调节四个第一拧紧轴8之间的间距，所述第二拧紧轴9安装在所述第二调位滑轨7上并且能够通过第二调位滑轨7驱动第二拧紧轴9向前伸出使其推杆与所述第一拧紧轴8的推杆对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置
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