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一种具有爬梯功能的电动轮椅 

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申请/专利权人:枣庄学院

摘要:一种具有爬梯功能的电动轮椅,包括载人装置,前行走转向装置和后行走装置,后行走装置上设有竖向电缸,竖向电缸与载人装置连接;前行走转向装置的底部设有前爬梯装置、顶部通过限位轴与调距装置转动连接,调距装置与载人装置的底部滑动连接;载人装置的底部设有横向电缸,横向电缸的执行端与调距装置连接;后行走装置的底部设有后爬梯装置、顶部设有转向电缸,转向电缸的执行端与前行走转向装置连接。本发明可以使得载人装置在电动轮椅攀爬楼梯过程中始终处于水平状态,并且还可以根据台阶尺寸来调整调距装置、前行走转向装置与后行走装置之间的距离,以使前行走转向装置和后行走装置紧密贴合台阶,从而提高乘员乘坐的舒适性和安全性。

主权项:1.一种具有爬梯功能的电动轮椅,包括载人装置,以及依序设于所述载人装置底部的前行走转向装置和后行走装置,其特征在于:所述后行走装置上设有竖向电缸,所述竖向电缸的执行端与所述载人装置底部连接;所述前行走转向装置的底部设有前爬梯装置、顶部通过限位轴与调距装置转动连接,所述调距装置与所述载人装置的底部滑动连接;所述载人装置的底部设有横向电缸,所述横向电缸的执行端与所述调距装置连接;所述后行走装置的底部设有后爬梯装置、顶部设有转向电缸,所述转向电缸的安装座在所述后行走装置上能够进行上下滑动,所述转向电缸的执行端与所述前行走转向装置连接,且连接处偏离所述前行走转向装置的中部;当向上爬梯或向下爬梯时,所述载人装置实时处于水平状态。

全文数据:

权利要求:

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