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申请/专利权人：誉昊光电科技(珠海)有限公司
摘要：本发明公开了一种镜头组装线体工站设备及其控制方法，属于镜头制造技术领域，其中镜头组装线体工站设备包括机架，机架包括控制器、驱动组件和多个承载座，驱动组件包括平移部件、升降部件和输送台，承载座用于承托物料，输送台设置有多个第一夹爪，第一夹爪能够从承载座夹取物料；上料机构用于向承载座输出物料；组装机构用于组装物料；点胶机构包括喷胶组件和固化组件，喷胶组件包括有旋转部件、第二夹爪、检测相机和喷胶部件，旋转部件用于驱动第二夹爪旋转，第二夹爪用于夹持物料，检测相机用于拍摄物料，喷胶部件用于向物料输出胶水；下料机构用于将物料码垛并输出。能够实现镜头的自动组装，提高镜头的生产效率和生产质量。
主权项：1.镜头组装线体工站设备，其特征在于，包括：机架，包括控制器、驱动组件和多个承载座，所述驱动组件包括平移部件、升降部件和输送台，所述平移部件和所述升降部件均与所述控制器电连接，所述平移部件用于驱动所述升降部件沿水平方向运动，所述输送台布置在所述升降部件的活动端，所述升降部件用于驱动所述输送台升降运动，所述承载座用于承托物料，多个所述承载座设置为两组，两组所述承载座分别布置在所述输送台的两侧，所述输送台设置有多个第一夹爪，所述第一夹爪能够从所述承载座夹取所述物料；其中，沿所述输送台的长度方向依次布置有上料机构、组装机构、点胶机构和下料机构；所述上料机构用于向所述承载座输出所述物料；所述组装机构用于组装所述物料；所述点胶机构包括喷胶组件和固化组件，所述喷胶组件包括有旋转部件、第二夹爪、检测相机和喷胶部件，所述旋转部件设置在两个相邻的所述承载座之间，所述旋转部件用于驱动所述第二夹爪旋转，所述第二夹爪用于夹持所述物料，所述检测相机设置在所述第二夹爪的上方，所述检测相机用于拍摄所述物料，所述喷胶部件设置在所述旋转部件上方，所述喷胶部件用于向所述物料输出胶水，所述固化组件包括固定架、第一驱动件和压杆，所述第一驱动件设置在所述固定架，所述压杆设置在所述第一驱动件的活动端，所述第一驱动件用于驱动所述压杆抵接所述物料；所述下料机构用于将所述物料码垛并输出。
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