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申请/专利权人：泉州华数机器人有限公司
摘要：本发明提供一种鞋底与鞋面施胶方法及产线，属于制鞋领域，包括：步骤S1、使鞋底套入鞋面；步骤S2、视觉站对鞋底与鞋面贴合处拍摄，根据拍摄所得照片得到对应于鞋底与鞋面的贴合线的贴合轨迹，进而得到贴带轨迹和撕带轨迹；步骤S3、将鞋底从鞋楦取下并使鞋楦进入贴带站，贴带站按照贴带轨迹将防溢带环绕贴在鞋面，使防溢带上边缘与贴合线重合；步骤S4、使鞋楦进入喷胶站，喷胶站按照喷胶轨迹对鞋面进行喷胶；步骤S5、使鞋楦进入撕带站，撕带站按照撕带轨迹将防溢带撕除，并判断是否存在残留。本发明能够快速准确地提取贴胶轨迹，并利用机器实现防溢带的粘贴和撕除，提高了防溢带粘贴与撕除的速度与精度，有效避免鞋面被胶污染，提高生产效率。
主权项：1.一种鞋底与鞋面施胶方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、鞋面套入鞋楦后将鞋楦倒放于随形夹具上以使鞋楦底部向上，将与鞋面配对的鞋底置于鞋楦底部并下压以使鞋底套入鞋面；步骤S2、视觉站利用多个相机对鞋底与鞋面贴合处拍摄，根据各相机拍摄所得照片得到对应于鞋底与鞋面的贴合线的贴合轨迹，对贴合轨迹进行坐标变换得到喷胶轨迹，根据贴合轨迹和防溢带宽度得到贴带轨迹和撕带轨迹；步骤S3、将鞋底从鞋楦取下并使鞋楦进入贴带站，贴带站按照贴带轨迹将防溢带环绕贴在鞋面，使防溢带上边缘与贴合线重合；步骤S4、使鞋楦进入喷胶站，喷胶站按照喷胶轨迹对鞋面进行喷胶；步骤S5、使鞋楦进入撕带站，撕带站按照撕带轨迹将防溢带撕除，并判断是否存在残留。
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权利要求：
百度查询： 泉州华数机器人有限公司 一种鞋底与鞋面施胶方法及产线
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