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申请/专利权人：神钢建机株式会社
申请日：2022-09-30
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118202118A
主分类号：E02F3/43
分类号：E02F3/43
优先权：["20211102 JP 2021-179513"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：装载物排出系统1被用于装载作业，该装载作业反复进行将工程机械20的铲斗25c内的装载物Sb排出至容器13的排出动作。装载物排出系统1包括用于控制工程机械20的动作的控制器50。控制器50取得与工程机械20的铲斗25c内的装载物Sb的量相关的信息。控制器50取得与容器13的位置相关的信息。控制器50使用与容器13的位置相关的信息和与铲斗25c内的装载物Sb的量相关的信息，运算用于排出动作的目标位置即目标排出位置Xt。
主权项：1.一种装载物排出系统，用于装载作业，所述装载作业反复进行将工程机械的铲斗内的装载物排出至容器的排出动作，所述装载物排出系统的特征在于包括：用于控制所述工程机械的动作的控制器，其中，所述控制器，取得与所述工程机械的所述铲斗内的所述装载物的量相关的信息，并取得与所述容器的位置相关的信息，使用与所述容器的位置相关的信息和与所述铲斗内的所述装载物的量相关的信息，运算用于所述排出动作的目标位置即目标排出位置。
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