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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明提供了一种单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、对中支架、钻杆送药对中机构、机械送药机构和锚杆对中机构。上述单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。

主权项：1.一种单循环钻锚切换式智能锚杆钻机，其特征在于，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、对中支架、钻杆送药对中机构、机械送药机构和锚杆对中机构；所述机架包括支撑顶板、支撑底板以及与支撑顶板和支撑底板垂直相接的支撑立板和进给导向杆；所述进给机构包括进给驱动件、上导向轮、下导向轮、链条悬挂和进给导向座；所述进给驱动件包括固定杆以及与固定杆滑动连接的滑动筒，固定杆平行于进给导向杆，固定杆固定在机架内，两个上导向轮对称安装在滑动筒的两侧，两个下导向轮对称安装在滑动筒的两侧，同侧的上导向轮和下导向轮通过链条悬挂连接；所述进给导向座固定在两条链条悬挂上，设置有导向孔，进给导向杆穿过导向孔；所述钻孔机构包括钻箱和钻杆；所述锚固机构包括锚箱和锚杆；所述钻锚箱切换机构包括钻锚箱切换导向板和钻锚箱切换驱动件；多块钻锚箱切换导向板并排设置，均与进给导向座连接，与支撑立板平行，与钻箱和锚箱滑动相接；所述钻锚箱切换驱动件驱动钻箱和锚箱沿钻锚箱切换导向板滑动；所述对中支架包括相对设置的第一悬臂和第二悬臂以及连接第一悬臂和第二悬臂的连接臂；所述第一悬臂和第二悬臂分别与机架连接；所述钻杆送药对中机构包括钻杆送药对中梁、钻杆送药对中梁推移件、钻杆定位槽、钻杆夹紧轮和送药导向管；所述钻杆送药对中梁与连接臂滑动连接，由钻杆送药对中梁推移件驱动沿连接臂滑动；所述钻杆定位槽安装在钻杆送药对中梁上，槽口朝向第一悬臂，槽口的两侧转动安装有钻杆夹紧轮；所述送药导向管安装在钻杆送药对中梁上，与钻杆平行；所述机械送药机构包括装药管、装药管提升件、固定座、压紧座、螺纹柱、压紧弹簧、压紧螺母、柔索输送轮、柔索输送轮驱动件、柔索；所述装药管位于送药导向管的下方，轴线与送药导向管的轴线重合，装药管由装药管提升件驱动升降；所述固定座上设置有柔索上限位孔，固定座与装药管连接，柔索上限位孔的轴线与装药管的轴线重合；所述螺纹柱穿过压紧座，端部与固定座连接；所述压紧弹簧和压紧螺母套设在螺纹柱上，压紧弹簧位于压紧座和压紧螺母之间；所述固定座和压紧座上均安装有柔索输送轮，两组柔索输送轮相对设置，由柔索输送轮驱动件驱动旋转；所述柔索从两组柔索输送轮之间穿过并由柔索输送轮压紧，顶端位于柔索上限位孔内；所述锚杆对中机构包括锚杆对中梁、锚杆对中梁推移件、锚杆定位槽和锚杆夹紧轮；所述锚杆对中梁与连接臂滑动连接，由锚杆对中梁推移件驱动沿连接臂滑动；所述锚杆定位槽安装在锚杆对中梁上，槽口朝向第二悬臂，槽口的两侧转动安装有锚杆夹紧轮。

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